三菱MODBUS通信技術(shù)手冊(cè)

　　1. 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

　　警告！！！

　　請(qǐng)?jiān)诳?a target='_blank' class='arckwlink_none'>編程控制器的外部設(shè)置安全回路，以便在即使出現(xiàn)外部電源異常、可編程控制器故障、通信異常等情況時(shí)，也能確保整個(gè)系統(tǒng)在安全狀態(tài)下運(yùn)行。誤動(dòng)作、誤輸出有可能會(huì)導(dǎo)致事故發(fā)生。

　　1） 請(qǐng)務(wù)必在可編程控制器的外部設(shè)置緊急停止回路、保護(hù)回路、防止正反轉(zhuǎn)等相反動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的互鎖回路、定位上下限等防止機(jī)械破損的互鎖回路等。

　　2） 當(dāng)可編程控制器 CPU通過(guò)看門狗定時(shí)器出錯(cuò)等自診斷功能檢測(cè)出異常時(shí)，所有的輸出變?yōu)?OFF。此外，當(dāng)發(fā)生了可編程控制器CPU不能檢測(cè)出的輸入輸出控制部分等異常時(shí)，輸出控制有時(shí)候會(huì)失效。此時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)外部回路以及結(jié)構(gòu)，以確保機(jī)械在安全狀態(tài)下運(yùn)行。

　　3） 供給電源的輸出電流會(huì)根據(jù)機(jī)型以及擴(kuò)展模塊的有無(wú)而有所不同。發(fā)生過(guò)載時(shí)，除了電壓自動(dòng)下降、可編程控制器的輸入不動(dòng)作以外，所有的輸出也都變?yōu)镺FF。此時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)外部回路以及結(jié)構(gòu)，以確保機(jī)械在安全狀態(tài)下運(yùn)行。

　　4） 由于輸出單元的繼電器、晶體管、晶閘管等的故障，有時(shí)候會(huì)導(dǎo)致輸出一直接通，或是一直斷開。為了確保機(jī)械在安全狀態(tài)下運(yùn)行，請(qǐng)為可能導(dǎo)致重大事故的輸出信號(hào)設(shè)計(jì)外部回路以及結(jié)構(gòu)。

　　注意！！！

　　控制線請(qǐng)勿與主回路或動(dòng)力線等捆在一起接線，或是靠近接線。原則上請(qǐng)離開100mm以上或者遠(yuǎn)離主回路。否則會(huì)因噪音引起誤動(dòng)作。?

　　使用時(shí)，請(qǐng)確保內(nèi)置編接口、電源連接器、輸入輸出連接器、通信用接口、通信電纜不受外力。否則會(huì)導(dǎo)致斷線以及故障。