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所謂遙控，就是指對被控對象，按照所預(yù)定納意圖對其內(nèi)部參數(shù)、工作狀態(tài)等進行遠(yuǎn)距離操縱。遙控技術(shù)對于現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科研、國防等領(lǐng)域均有非常廣泛的應(yīng)用，隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，它們的應(yīng)用也越來越普遍。
遙控技術(shù)一般應(yīng)用于操作者不能或難以到達受控對象的場合。而對于移動式的受控對象，則更不得不使用遙控技術(shù)，例如在惡劣環(huán)境下作業(yè)的機器，人難以到現(xiàn)場操縱，就必須使用遙控技術(shù)進行遠(yuǎn)距離操縱。又如工廠里的行車、模型飛機、模型艦艇，乃至當(dāng)代的無人駕駛飛機、宇宙飛船、無線電制導(dǎo)導(dǎo)彈等等，這些移動式設(shè)施就更不可缺少遙控技術(shù)了。
遙控的種類有很多，若以遙控信息傳送方式區(qū)分，可以分為有線遙控和無線遙控兩大類，而無線遙控又包含了紅外線遙控、超聲波遙控和無線電遙控二類。有線遙控和無線電遙控可以達到很遠(yuǎn)的距離、而紅外線和超聲波遙控只能在十幾米之內(nèi)，因此多用于家用電器方面。
一、 遙控系統(tǒng)的基本組成
一個遙控系統(tǒng)，一般應(yīng)包括下面幾個組成環(huán)節(jié)：命令（指令）輸入、命令生成、命令發(fā)送、命令傳輸、命令接收、命令解釋、命令執(zhí)行等7個環(huán)節(jié)。典型遙控系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的相互關(guān)系如圖4-1所示。
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