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單片機(jī)控制電機(jī)
《電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制》是遼寧工業(yè)大學(xué)教授王曉明所編寫的著作，論述了是一門嶄新的技術(shù)——關(guān)于電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制技術(shù)。該書自2002年首次印刷出版以來，不但多次進(jìn)入暢銷書排行，還于2006年通過了國家教委的考核，被批準(zhǔn)為“十一五”國家級規(guī)劃教材。
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內(nèi)容簡介
電動(dòng)機(jī)的數(shù)字控制是電動(dòng)機(jī)控制的發(fā)展趨勢，用單片機(jī)對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制是實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制最常用的手段。本書詳盡、系統(tǒng)地介紹了常用的直流電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、無刷直流電動(dòng)機(jī)、交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的控制原理和采用單片機(jī)進(jìn)行控制的方法，并給出了單片機(jī)控制電路和軟件。同時(shí)，還介紹了用于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的常用功率元器件的特性和驅(qū)動(dòng)電路，用于電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制的常用傳感器的原理以及與單片機(jī)的接口電路，用于電動(dòng)機(jī)優(yōu)化控制的數(shù)字PID與數(shù)字濾波的算法和編程。
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