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針對增強(qiáng)現(xiàn)實（AR）系統(tǒng)在進(jìn)行虛擬信息疊加時待注冊區(qū)域被遮擋的情況，提岀一種基于實時特征檢測與目標(biāo)跟蹤的AR系統(tǒng)三維注冊方法。使用KCF算法對待注冊目標(biāo)區(qū)域與模板進(jìn)行實時FAST特征匹配，通過改進(jìn)ORB算法，提出SIFT-ORB- MRANSAC融合算法，完成特征點的提取、匹配以及誤匹配去除。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)特征點之間的匹配關(guān)系計算注冊矩陣，通過注冊矩陣疊加虛擬信息實現(xiàn)對現(xiàn)實世界的增強(qiáng)。實驗結(jié)果表明，該方法在光照變化、遮擋以及旋轉(zhuǎn)變換的情況下，可將虛擬信息快速〈準(zhǔn)確地疊加到待注冊區(qū)域，提高AR系統(tǒng)的運算效率。
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