依稀記得前師傅講過(guò)，控制對(duì)象相對(duì)于控制器來(lái)說(shuō)就是個(gè)濾波器；半夜睡不著則在考慮PID控制是不是把反饋的不同頻率特性的信號(hào)通過(guò)其濾波特性，再?zèng)Q定其輸出信號(hào)，如果這樣PID控制器也是濾波器；看到美國(guó)人寫(xiě)的書(shū)上意思是說(shuō)維納濾波器同樣也是控制器。..。.那我每天都用的模擬濾波器可否認(rèn)為是對(duì)頻率給定信號(hào)來(lái)說(shuō)也是一種控制器，這么多想法迫使我在寫(xiě)完“固本”之后更想發(fā)表自己對(duì)“清源”--模擬濾波設(shè)計(jì)的土地爺想法。在談濾波器設(shè)計(jì)的時(shí)候我們?cè)谀壳八姆秶鷥?nèi)需了解兩個(gè)問(wèn)題：其一是這模擬濾波其本質(zhì)特征到底是什么；其二是我要設(shè)計(jì)的系統(tǒng)是數(shù)字濾波還是模擬濾波。對(duì)數(shù)字濾波還是模擬濾波其本質(zhì)區(qū)別理解這里用我匪的觀點(diǎn)給自己定義的是模擬濾波對(duì)于干擾信號(hào)相當(dāng)于御敵于國(guó)門(mén)之外，而數(shù)字濾波相當(dāng)于先開(kāi)門(mén)把狼放近來(lái)之后再關(guān)門(mén)打狼。二者在戰(zhàn)略上是一致的，都是把干擾信號(hào)干掉；戰(zhàn)術(shù)上區(qū)別則很大，以至于很多時(shí)候因?yàn)檫@個(gè)問(wèn)題把搞數(shù)字濾波的和搞模擬濾波設(shè)計(jì)的對(duì)立起來(lái)，結(jié)果每一方面都說(shuō)自己的好，尤其是今天單片機(jī)的運(yùn)算速度快了，DSP的價(jià)格降了，FPGA越來(lái)越普及了，使得更多的數(shù)字系統(tǒng)工程師再理解濾波器設(shè)計(jì)的時(shí)候更多傾向于用數(shù)字濾波器，而且更多人寧愿都理想的認(rèn)為使用數(shù)字濾波器最大的好處就是可以通過(guò)軟件無(wú)限制地對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，直到其特性滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，這聽(tīng)起來(lái)很讓人振奮，然而事實(shí)并非如此。僅以低通濾波器為例，模擬低通濾波器是在信號(hào)到達(dá)A/D轉(zhuǎn)換之前，濾除其中的高頻噪聲以及峰值噪聲，而數(shù)字濾波往往無(wú)法濾除模擬信號(hào)中的峰值噪聲。當(dāng)峰值噪聲接近A/D滿(mǎn)量程時(shí)，可能使A/D轉(zhuǎn)換器的模擬調(diào)制器進(jìn)入到飽和態(tài)，此時(shí)即使輸入信號(hào)的平均值在量程范圍內(nèi)也照樣會(huì)出現(xiàn)這種飽和。某些類(lèi)型的A/D的對(duì)這種峰值噪聲更是有“請(qǐng)神容易送神難”的感受，進(jìn)入飽和后A/D的整體退飽和很難，有時(shí)甚至需要斷電解決問(wèn)題。

　　當(dāng)然我們決不能就此直接說(shuō)數(shù)字濾波不好，直接來(lái)個(gè)否定，數(shù)字濾波畢竟利用其平均技術(shù)和過(guò)采樣等技術(shù)使得其可以減少頻帶內(nèi)噪聲，數(shù)字濾波可以成功濾除A/D轉(zhuǎn)換過(guò)程中的引入的噪音，例如量化噪音，而模擬濾波則無(wú)法完成此類(lèi)任務(wù)。數(shù)字濾波的可編程設(shè)計(jì)相對(duì)于模擬濾波設(shè)計(jì)有更大的靈活性。