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我國國土幅員遼闊、地勢復雜、邊防線漫長，國家邊界的安全至關重要，面對漫長的國界線靠人員防守存在著工作量巨大和漏報情況。面對日益復雜的外界形勢，出于反恐與邊境安全需求和快速準確的反映入侵目標情況，輕型戰(zhàn)場偵察雷達在這一領域得到新的應用，該設備能夠準確探測IOKm內(nèi)的地面人員或車輛等移動目標。
該設備具有全向掃描、設定扇區(qū)范圍掃描及特定凝視目標的引導定位能力，同時系統(tǒng)具有快速響應機制和友好人機控制界面。
該設備采用閉環(huán)運動控制和智能路徑優(yōu)化算法的伺服控制系統(tǒng)。硬件設計采用DSP的電機專用集成電路。DSP由于在計算速度、容量存儲等方面比單片機具有更優(yōu)的性能，已逐漸代替單片機運用于電機控制系統(tǒng)中。TMS320F28335是Tl公司新推出的一款專注于電機控制的浮點型數(shù)字信號處理器，主頻可達150MHz，具有靈活的輸入輸出GPIO）接口，豐富的外設接口，如SCI串口通信模塊、正交編碼器eQEP模塊、脈寬調(diào)制PWM模塊、eCAN通信模塊等，非常適用于伺服控制系統(tǒng)。
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