引 言
　　在視頻監(jiān)控、遠(yuǎn)程視頻播放等系統(tǒng)中，通常需要將視頻圖形數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程處理機(jī)上。作為數(shù)字信號處理專用處理器，DSP雖然在視頻壓縮等方面有很大的優(yōu)勢，但對諸如任務(wù)管理，網(wǎng)絡(luò)通信等功能的實現(xiàn)較困難。運行于通用嵌入式處理器的Linux操作系統(tǒng)，開源，可以根據(jù)需要修改內(nèi)核，支持各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，并且其任務(wù)調(diào)度機(jī)制性能卓越。綜合二者的優(yōu)點，嵌入式視頻平臺可以由DSP完成圖形處理功能，并通過高速接口把視頻數(shù)據(jù)傳輸給嵌入式微處理器，然后由嵌入式Linux系統(tǒng)完成網(wǎng)絡(luò)傳輸功能。
　　目前DSP與微處理器之間的高速通信方式有以下幾種：共享內(nèi)存，此種技術(shù)對軟硬件的設(shè)計要求都非常高，同樣效率也最高；通用高速總線接口，如PCI、 USB等，這種類型的通信方式采用復(fù)雜的鏈路協(xié)議，軟件設(shè)計困難；專用接口，如TI公司DSP提供的HPI（Host Port Inter-face）。本文研究了TMS320E）M642的HPI接口，并提出一種在TMS320DM642和AT91RM9200間高速通信的軟硬件實現(xiàn)方案。通過HPI接口，TMS320DM642可以高速地將實時視頻數(shù)據(jù)傳輸給AT91RM9200；在AT91RM9200上，Lnux驅(qū)動實現(xiàn)存儲器映射I／O和物理內(nèi)存重映射，避免了視頻數(shù)據(jù)在應(yīng)用程序與內(nèi)核之間的二次拷貝，提高了應(yīng)用程序的網(wǎng)絡(luò)發(fā)包效率。
　　1 HPI接口硬件設(shè)計
　　HPI是一種并行接口，支持32位（HPl32）和16位（HPll6）數(shù)據(jù)總線，通過HPI的數(shù)據(jù)寄存器（HPIDA、HlPIDF），ARM可以間接存取DSP的存儲空間。在DSP內(nèi)部，數(shù)據(jù)從存儲單元到HPI數(shù)據(jù)寄存器的傳輸，是由EDMA（增強(qiáng)DMA）控制器完成的。
　　HPI控制器的外圍引腳包括HD［0-31］、數(shù)據(jù)總線。HCNTL［O-1］是寄存器訪問控制線，HPI控制器有4個寄存器，通過這兩根控制線，DSP 可以確定ARM要訪問的寄存器。其中，HPIA地址寄存器，存放當(dāng)前訪問單元的地址；HPIC為控制寄存器，實現(xiàn)各種控制命令；HPIDA自增長數(shù)據(jù)寄存器，每訪問一次該寄存器HPIA的內(nèi)容加4；HPIDF固定地址數(shù)據(jù)寄存器，與HPIDA不同之處在于，訪問該寄存器后HPIA的內(nèi)容不變。HHWIL，高低位訪問控制線，它只用于HPll6模式中，該控制引腳決定寄存器的高或低16位被主機(jī)訪問。HR／nW，HPI控制器4個寄存器的讀寫控制線。 HDSl、HDS2和HCS，其中HDSl、HDS2可連接ARM的讀、寫控制線，HCS連接ARM的nCS7片選線，三者在DSP內(nèi)部組合形成一個 HSTROBE信號，當(dāng)HCS低有效并且HDSl或HDS2的讀或?qū)懙陀行?，決定數(shù)據(jù)寄存器（HPIDA、HPIDF）的讀或?qū)懖僮鳌AS，地址鎖存線，當(dāng)主機(jī)的地址線與數(shù)據(jù)線復(fù)用時，主機(jī)可用該控制線通知。DSP鎖存地址；其他不用該控制線情況時，應(yīng)接高電平。nHRDY，DSP輸出線，表示HPI 總線是否可訪問。nHINT，中斷輸出線，用于中斷ARM。
　　DSP與ARM接口電路如圖1所示。采用HPI16模式，16根數(shù)據(jù)線通過16245數(shù)據(jù)隔離器接到ARM數(shù)據(jù)總線的低16位，將HPI的片選空間置于 ARM的nCS7片選線上，HR／nW讀寫信號經(jīng)反向器接到ARM的AB4地址線，HCNTL［O-1］與ARM的地址線AB［2-3］相連，則HPI的 4個寄存器的讀基地址為0x80000000，寫基地址為0x80000010。在ARM端從這兩個地址開始訪問，相應(yīng)地對HPI 4個寄存器訪問。
　　
　　ARM通過HPI讀寫DSP數(shù)據(jù)空間，須按以下三步順序執(zhí)行：首先，對HPIC寄存器初始化，主要針對HPI16模式最低位HWOB位設(shè)置，決定數(shù)據(jù)傳輸格式是按高半字在前（設(shè)置為0），還是低半字在前（設(shè)置為1），該位對于HPI32模式無效，可不設(shè)置；然后，對HPIA寄存器初始化，設(shè)置訪問單元的地址；最后通過讀寫數(shù)據(jù)寄存器（HPIDA、HPIDF）實現(xiàn)數(shù)據(jù)讀寫操作，其中讀寫HPIDA寄存器是完成連續(xù)地址單元讀寫操作，讀寫HPIDF寄存器是完成固定地址單元讀寫操作。注意，在ARM讀寫的過程中，如果DSP的nHRDY控制線一直為高，表示HPI數(shù)據(jù)總線未準(zhǔn)備好，ARM的讀寫操作必須等待；當(dāng)nHRDY為低后，ARM才繼續(xù)向下執(zhí)行指令。
　　2 Linux驅(qū)動設(shè)計
　　Linux雖然是一種整體式操作系統(tǒng)，但允許在運行時動態(tài)加載或刪除功能模塊。這個特點方便了驅(qū)動功能模塊的開發(fā)。Linux系統(tǒng)支持兩種模塊調(diào)用方式：一種是靜態(tài)編譯，直接編譯進(jìn)內(nèi)核，在系統(tǒng)啟動時就運行；另外一種是動態(tài)加載，在內(nèi)核運行時，用insmod／rmmod實現(xiàn)模塊的加載和刪除功能。在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，一般采用動態(tài)加載方式，避免了系統(tǒng)頻繁重啟。當(dāng)最終發(fā)布產(chǎn)品時，可以把模塊直接編譯進(jìn)內(nèi)核。這種處理方式比較簡單，且效率高。
　　Linux系統(tǒng)中，內(nèi)存地址主要涉及以下幾個概念：物理地址、內(nèi)核虛擬地址（包括內(nèi)核邏輯地址）和進(jìn)程虛擬地址。在內(nèi)核層，當(dāng)內(nèi)核要訪問某內(nèi)存空間時，用的是內(nèi)核虛擬地址，再由MMU（存儲器管理單元）將內(nèi)核虛擬地址轉(zhuǎn)換為物理地址。采用虛擬內(nèi)存技術(shù)，每個進(jìn)程都有互不干涉的虛擬空間。三者直接映射的關(guān)系如圖2所示，其中內(nèi)核函數(shù)zap_page_range完成去掉物理地址與進(jìn)程虛擬地址映射關(guān)系的功能。