資料介紹
本文所發展的系統為利用DSP實現飛彈的導控整合回路。近年來,集成電路(IC)的發展一直是眾所矚目的焦點,其原因不外乎是因為它的微小、精密、運算快速,甚至價格便宜等優點。吾人即因這些優點,將其運用在飛彈的控制上,以期達到飛彈自動駕駛微小化、芯片化的目的。飛彈的自動駕駛系統包含導航系統及控制系統,導航系統接收來自于傳感器的信息,經過DSP計算后輸出,可得到飛彈的U,V,W,p,q,r,q,f,y;而控制邏輯則是根據這些飛彈的狀態變量,經過DSP運算后,輸出飛彈四片尾翼所要打的角度。本文利用德州儀器公司生產的DSP來實現飛彈的導航及控制電路,在程式設計方面,利用MATLAB軟件,從一開始模型的建立、DSP的設計到電路的仿真驗證,都可在同一個設計環境下完成(system design on a chip),使得設計與修改的工作更有效率。而設計出的芯片架構可以當作飛彈系統上一個獨立的模塊,可以輕易維修及管理,亦是設計此芯片的另一個重要目的。
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