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      電子發燒友網>電子資料下載>DSP>DSP-Based自動參數調適運動控制器之研制

      DSP-Based自動參數調適運動控制器之研制

      2011-02-27 | ??它 | 1.3 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      摘要：本文之主旨在以TMS320C6713單芯片處理器實現自動參數調適函數，以驗證未知系統之轉移函數模型，進而作為數字伺服控制器設計之依據。調適法則是以實時作業實現頻域的正弦激發與電譯回授兩種方法。正弦激發法提供使用者定義正弦信號源之頻率范圍、振幅、取樣時間等條件。將激發的訊號輸入至待驗證系統，即可由輸出與輸入關系估測系統之轉移函數。電譯回授法是由電譯回授自動調式所產生極限循環共振特性以估測系統參數。

      關鍵詞：C6713、伺服控制器、自動調適、正弦激發、電譯回授

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