CAN 是控制器局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network，CAN）的簡(jiǎn)稱(chēng)，是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車(chē)電子產(chǎn)品

　　著稱(chēng)的德國(guó)博世公司開(kāi)發(fā)的，并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一。 在北美和西

　　歐，CAN 總線(xiàn)協(xié)議已經(jīng)成為汽車(chē)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)，并且擁有以 CAN

　　為底層協(xié)議專(zhuān)為大型貨車(chē)和重工機(jī)械車(chē)輛設(shè)計(jì)的 J1939 協(xié)議。近年來(lái)，其所具有的高可靠性和良好的錯(cuò)誤

　　檢測(cè)能力受到重視，被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強(qiáng)和振動(dòng)大的工業(yè)環(huán)境。

　　1．基本概念

　　CAN 是 ISO 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在當(dāng)前的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中，出于對(duì)安全性、舒適性、方便性、

　　低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開(kāi)發(fā)出來(lái)。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類(lèi)型及

　　對(duì)可靠性的要求不盡相同，由多條總線(xiàn)構(gòu)成的情況很多，線(xiàn)束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線(xiàn)束的數(shù)

　　量”、“通過(guò)多個(gè) LAN，進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需要，1986 年德國(guó)博世公司開(kāi)發(fā)出面向汽車(chē)的 CAN

　　通信協(xié)議。此后，CAN 通過(guò) ISO 11898 及 ISO 11519 進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在歐洲已是汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。

　　現(xiàn)在，CAN 的高性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)

　　備等方面。現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一，被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的出

　　現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各結(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。