隨著串行通訊進入更多應用領域，因此，在一些應用里，需要對通訊功能的報文識別位提出分配標準化的要求。原先的地址范圍由11個識別位定義，如果地址范圍擴大，則這些應用就可以更好地由cAN來實現因此引入了第二種報文格式（‘擴展格式’）的概念，其定義的地址范圍更寬，由29位定義。系統設計者將從考慮定義良好的結構命名方案中得到解放。有的用戶不需要由擴展格式提供的識別符范圍，可以繼續沿用常規的11位識別符范圍（標準格式’），在這種情況下，可以采用市場上可用的CAN儀器，或使用兼容這兩種模式的新控制器類儀器為了區別標準格式和擴展格式，按CAN1.2規范定義，使用了CAN報文格式的第一個保留位。因為CAN12定義的信息格式相當于標準格式，因此仍然是有效的。此外，由于擴展格式已經定義，因此網絡中會共存標準格式和擴展格式的報文。這本CAN規范技術規范由兩部分組成·A部分：CAN的報文格式說明（按CAN1.2規范定義）B部分：標準格式和擴展格式的說明。為了兼容CAN20，要求CAN的儀器應兼容A部分或B部分。

　　控制器局域網（cAN）為串行通訊協議，能有效地支持具有很高安全等級的分布實時控制。cAN的應用范圍很廣，從高速的網絡到低價位的多路接線都可以使用CAN。在汽車電子行業里，使用CAN連接發動機控制單元、傳感器、防剎車系統、等等，其傳輸速度可達1Mbs。同時，可以將CAN安裝在卡車本體的電子控制系統里，諸如車燈組、電氣車窗等等，用以代替接線配線裝置這本技術規范的目的是為了在任何兩個CAN儀器之間建立兼容性。可是，兼容性有不同的方面，比如電氣特性和數據轉換的解釋。為了達到設計透明度以及實現柔韌性，CAN被細分為以下不同的層次：cAN對象層（ the object layer）cAN傳輸層（ the transfer layer）物理層（ the phyical layer）對象層和傳輸層包括所有由|soOS|模型定義的數據鏈路層的服務和功能。對象層的作用范圍包括查找被發送的報文確定由實際要使用的傳輸層接收哪一個報文為應用層相關硬件提供接口在這里，定義對象處理較為靈活。傳輸層的作用主要是傳送規則，也就是控制幀結構、執行仲裁、錯誤檢測、出錯標定、故障界定。總線上什么時候開始發送新報文及什么時候開始接收報文，均在傳輸層里確定。位定時的一些普通功能也可以看作是傳輸層的一部分。理所當然，傳輸層的修改是受到限制的物理層的作用是在不同節點之間根據所有的電氣屬性進行位信息的實際傳輸。當然，同一網絡內，物理層對于所有的節點必須是相同的。盡管如此，在選擇物理層方面還是很自由的這本技術規范的目的是定義傳輸層，并定義CAN協議于周圍各層當中所發揮的作用（所具有的意義）。