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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>XDNZ630型水稻插秧機GPS自動導航系統(tǒng)的詳細資料說明

      XDNZ630型水稻插秧機GPS自動導航系統(tǒng)的詳細資料說明

      2021-03-25 | rar | 2.79 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　以XDNZ630型水稻插秧機為試驗平臺，采用RTK GPS定位技術，進行農(nóng)業(yè)機械自動導航試驗。增加了插秧機轉向機構，變速機構和栽插機構的電控功能，實現(xiàn)了自動控制。根據(jù)GPS接收機與車載傳感器獲取車輛姿態(tài)信息，采用PID控制方法，構建轉向閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)插秧機的自動對行導航及地頭轉向，并進行了插秧機路面與田間導航跟蹤試驗。試驗結果表明，在插秧機對行導航作業(yè)中，車輛行進速度不大于0.6m/s時，對行跟蹤誤差小于10cm，完全可以滿足插秧作業(yè)精度要求.

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