資料介紹
通過對雙饋發電機等值電路定性和定量分析,發現模型能夠很好的反映定轉子各實際物理量之間的關系,但定子有功、無功、電磁功率及電磁轉矩等關鍵控制量的表達式過于冗長和復雜,求解起來十分困難,不便于實際控制,甚至是難以實現。而其在靜止坐標系下的數學模型不僅階數高而且存在強耦合性,特別是強耦合性主要表現在磁鏈和轉矩方程式中,既有三相繞組之間的耦合,又有定轉子繞組之間的耦合,還有電磁轉矩方程中磁場與定轉子電流之間的相互影響,其根源在于存在一個很復雜的時變電感系數矩陣。因此,很自然地想到借鑒矢量控制的思想,采用坐標變換的方法對其數學模型加以改造,消除時變電感系數矩陣耦合帶來的影響,從而獲得類似直流電動機控制那樣簡潔的數學模型,實現所要求的控制目標。
矢量控制技術給出了交流電動機按磁場定向的解耦控制方法,具有磁鏈與轉矩解耦且線性的控制模型,為交流電動機的高性能控制奠定了基礎。利用定子電流的勵磁分量獨立控制磁鏈,轉矩分量獨立控制電磁轉矩,它們之間不存相互耦合項,從而實現類似于直流電動機的控制。矢量控制系統具有較好的動態響應速度,可實現較寬范圍內的調速。
根據選擇磁鏈矢量的不同,理論上可將磁場定向的矢量控制技術分為三種,分別是按轉子磁場定向、定子磁場定向和氣隙磁場定向時的控制;按照控制變頻器輸出變量的不同,可分為電壓輸出控制型和電流輸出控制型。兩種方式交叉排列,則按磁鏈定向的矢量控制技術共有六種控制方案。
(1)按轉子磁鏈定向;
將電機的轉子總磁鏈ψr矢量按照dq坐標系的d軸方向定向,該坐標軸稱之為M軸,類似于控制直流電機時的勵磁軸一樣,用以控制轉子磁鏈。相對應地,和M軸相互垂直的軸,稱之為T軸,類似于控制直流電機時的電樞軸一樣,用以控制電磁轉矩,這樣就將異步電動機模型轉換為直流電機模型來控制。
(2)按定子磁鏈定向;
將電機的定子總磁鏈ψs矢量按照內坐標系的d軸方向定向,該坐標軸稱之為M軸,類似于控制直流電機時的勵磁軸一樣,用以控制定子磁鏈。相對應地,和M軸相互垂直的軸,稱之為T軸,類似于控制直流電機時的電樞軸一樣,用以控制電磁轉矩,這樣就將異步電動機模型轉換為直流電機模型來控制。
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