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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>步進電機控制程序的原理是怎么樣的

      步進電機控制程序的原理是怎么樣的

      2020-03-24 | rar | 0.02 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　資源使用說明：

      　　定時器：

      　　■步進電機控制器采用兩個定時器cputimer0 和 cputimer2;

      　　■cputimer0 為步進電機每一步的周期計數，定時器的計數初值為0XFFFF，計數滿時不產生定時中斷；

      　　■cputimer2 為步進電機的驅動程序，保證步進電機的驅動程序能夠及時的相應；每20uS產生一次中斷，在中斷中調用步進電機驅動程序。

      　　速度表：

      　　■系統中有兩個不同功能的步進電機，一個是絲桿電機， 另一個是鏡頭電機。由于這兩個電機的應用不同，因為使用的速度表不同。

      　　■StepTMR［180］是絲桿速度表，SpeedTable_Focus［30］是焦點電機的速度表；

      　　■速度表內存儲的值是電機驅動脈沖的1/2周期的定時值;

      　　■速度表的下標是速度檔位，在加速過程中程序就是按照這個檔位一檔一檔的加速的。

      　　速度最大值：

      　　■速度最大值就是對應速度表中的下標號，當速度大于等于這個值時，不再加速。

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