資料介紹
資源使用說明:
定時器:
■步進電機控制器采用兩個定時器cputimer0 和 cputimer2;
■cputimer0 為步進電機每一步的周期計數,定時器的計數初值為0XFFFF,計數滿時不產生定時中斷;
■cputimer2 為步進電機的驅動程序,保證步進電機的驅動程序能夠及時的相應;每20uS產生一次中斷,在中斷中調用步進電機驅動程序。
速度表:
■系統中有兩個不同功能的步進電機,一個是絲桿電機, 另一個是鏡頭電機。由于這兩個電機的應用不同,因為使用的速度表不同。
■StepTMR[180]是絲桿速度表,SpeedTable_Focus[30]是焦點電機的速度表;
■速度表內存儲的值是電機驅動脈沖的1/2周期的定時值;
■速度表的下標是速度檔位,在加速過程中程序就是按照這個檔位一檔一檔的加速的。
速度最大值:
■速度最大值就是對應速度表中的下標號,當速度大于等于這個值時,不再加速。
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