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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>APM飛控的詳細教程說明

      APM飛控的詳細教程說明

      2020-03-17 | doc | 1.96 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　最近發現很多模友在看了泡泡老師的視頻 有很多細節沒有看懂 在群上提問，為了能使剛用上apm的模友一步到位，再來一個文字教程幫助你們快速使用。在此也感謝apm2.8交流群中的冷風群主提供的教程~廢話不多說了

      　　硬件安裝

      　　1、通過USB接口供電時，如果USB數據處于連接狀態，APM會切斷數傳接口的通訊功能，所以請不要同時使用數傳和USB線連接調試APM，USB接口的優先級高于數傳接口，僅有供電功能的USB線不在此限；

      　　2、APM板載的加速度傳感器受震動影響，會產生不必要的動差，直接影響飛控姿態的計算，條件允許請盡量使用一個減震平臺來安裝APM主板；

      　　3、APM板載的高精氣壓計對溫度的變化非常敏感，所以請盡量在氣壓計上覆蓋一塊黑色海綿用來遮光，以避免陽光直射的室外飛行環境下，光照熱輻射對氣壓計的影響。另外覆蓋海綿，也可以避免飛行器自身氣流對氣壓計的干擾。

      ?

      　　使用建議

      　　對于初次使用APM自駕儀的用戶來說，建議你分步驟完成APM的入門使用：

      　　1、首先安裝地面站控制軟件及驅動，熟悉地面站界面的各個菜單功能；

      　　2、僅連接USB線學會固件的下載；

      　　3、連接接收機和USB線完成APM的遙控校準、加速度校準和羅盤校準；

      　　4、完成各類參數的設定；

      　　5、組裝飛機，完成各類安全檢查后試飛；

      　　6、PID參數調整；

      　　7、APM各類高階應用

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