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一 、 比例控制（P） （Proportional control action）
比例控制（P）是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。根據設備有所不同，比例帶一般為 2～10％（溫度控制）。但是，僅僅是 P 控制的話，會產生下面將提到的 off set （穩態誤差），所以一般加上積分控制（I），以消除穩態誤差。
比例帶與比例控制（P）輸出的關系如圖所示。用 MVp 運算式的設定舉例：
穩態誤差（Off set）
比例控制中，經過一定時間后誤差穩定在一定值時，此時的誤差叫做穩態誤差（off set）。僅用比例控制的時候，根據負載的變動及設備的固有特性不同，會出現不同的穩態誤差。負載特性與控制特性曲線的交點和設定值不一致是產生穩態誤差的原因。比例帶小時不會產生。為消除穩態誤差，我們設定手動復位值--manual reset 值（MR），以消除控制誤差。
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