本應(yīng)用筆記介紹采用無傳感器算法的三相無刷直流電機(jī)（BLDC）控制驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)針對汽車應(yīng)用。這種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案基于飛思卡爾半導(dǎo)體專用于汽車電機(jī)控制的MC9S12ZVML128芯片。

　　該設(shè)計(jì)展現(xiàn)出MC9S12ZVML128微控制器對于電機(jī)控制的適用性和優(yōu)勢。這是一個(gè)使用飛思卡爾16位 S12 MagniV混合信號(hào)MCU設(shè)計(jì)BLDC控制的示例。

　　該系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于驅(qū)動(dòng)三相BLDC電機(jī)。應(yīng)用符合以下系統(tǒng)概念：

? ? ? ?? 以MC9S12ZVML128微控制器為目標(biāo)。

　　? 采用S12 MagniV MC9S12ZVM的三相無傳感器BLDC電機(jī)控制套件運(yùn)行（有關(guān)詳細(xì)信息，請參見編號(hào)為MTRCKTSBNZVM128的文檔）。有關(guān)MC9S12ZVML128 評估板（EVB）的詳細(xì)信息，請參見MC9S12ZVM128MCBUG （MC9S12ZVML128評估板（EVB）用戶手冊）。

　　? 該BLDC無傳感器控制技術(shù)整合了：

　　— 三相BLDC電機(jī)的6步換向控制

　　— 通過BEMF過零點(diǎn)檢測技術(shù)實(shí)現(xiàn)位置感應(yīng)

　　— 速度閉環(huán)控制

　　— 電機(jī)電流限制 — 啟動(dòng)時(shí)對齊 ? FreeMASTER軟件控制接口（電機(jī)啟動(dòng)/停止、速度設(shè)置） ? DC母線過壓、欠壓、過流、過載保護(hù)

　　BLDC電機(jī)是一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，采用與感應(yīng)電機(jī)相似的傳統(tǒng)三相定子。定子內(nèi)的三相繞組，根據(jù)連接方式的不同，可以分為Y型連接或Δ型連接。轉(zhuǎn)子采用表面貼裝永磁體。電機(jī)的每一相下可以有多個(gè)極對。每相極對數(shù)就定義了電轉(zhuǎn)速和機(jī)械轉(zhuǎn)速的比率。 BLDC電機(jī)相當(dāng)于把有刷直流電機(jī)定轉(zhuǎn)子進(jìn)行交換，使得永磁體轉(zhuǎn)動(dòng)而繞組保持靜止。在有刷直流電機(jī)中，換向器和電刷會(huì)改變電流的方向，從而使得定子磁場和轉(zhuǎn)子磁場正交。但在無刷直流電機(jī)中，是靠功率晶體管 （必須與轉(zhuǎn)子位置同步切換）來實(shí)現(xiàn)極性的變換。此過程也稱為電子換向。