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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>使用MATLAB遺傳算法工具箱實現控制系統的設計與仿真資料說明

      使用MATLAB遺傳算法工具箱實現控制系統的設計與仿真資料說明

      2019-09-23 | rar | 0.13 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　本文介紹了基于MATLAB 的遺傳算法工具箱（ GAOT ） ， 闡述了如何利用遺傳算法工具箱結合SIMULINK 平臺來實現控制系統的設計和仿真， 并給出利用遺傳算法工具箱對PID 控制器進行參數整定的仿真實例。

      　　遺傳算法（ GA） 是一種成熟的具有極高魯棒性和廣泛適用性的全局優化方法。由于遺傳算法不受問題性質（ 如連續性、可微性） 限制， 能夠處理傳統優化算法難以解決的復雜問題， 因此它在控制系統優化方面具有巨大潛力。近年來， 遺傳算法在控制領域的PID 控制、線性和非線性控制、最優控制、魯棒性、自適應控制、滑模、模糊邏輯、神經網絡、參數估計和系統辨識、模型線性化和控制器降階、機器人手臂控制和軌跡規劃等方面均得到了廣泛的應用。

      　　MathWorks 公司推出的MATLAB 軟件包集強大的數值計算、便捷的圖形圖像處理、友好的界面于一身， 現在已經開始成為控制領域不可缺少的工具。與此同時， 控制領域許多學者將自己擅長的控制手段用MATLAB 加以實現， 出現了諸多的MAT LAB 工具箱， 如： 非線性控制工具箱、神經網絡工具箱、模糊控制工具箱等等。本文將討論利用MAT LAB 遺傳算法工具箱GAOT 實現控制系統設計和仿真的新方法。

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