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（1）模型等效原則：
眾所周知，交流電機三相對稱的靜止繞組 A 、B 、C ，通以三相平衡的正弦電流時，所產生的合成磁動勢是旋轉磁動勢F，它在空間呈正弦分布，以同步轉速w1（即電流的角頻率）順著 A-B-C 的相序旋轉。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉磁動勢并不一定非要三相不可，除單相以外，二相、三相、四相、…… 等任意對稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產生旋轉磁動勢，當然以兩相最為簡單。
逆變器工作于開關狀態， 輸出電壓不可能是連續變化的， 所以和逆變器輸出電壓相對應的電壓空間矢量也不可能連續變化在空間矢量調制中， 可以引入“一個時間間隔內的平均電壓空間矢量uav ”這一概念， 并設法使平均電壓空間矢量在復數平面以不變的長度恒速旋轉， 即可得到SVPWM脈寬調制波形。為了形成這個uav ， 可將每個TI 分成4 個階段， 各個階段中逆變器的電壓空間矢量可依次為u0、u1、u2、u7 ， 也可以是u7、u2、u1、u0。因為每個TI中， uav對時間的積分應等于逆變器輸出電壓空間矢量對時間的積分， 即可得出：
uav TI = u0 t0 + u1 t1 + u2 t2 + u7 t7
式中， TI = t0 + t1 + t2 + t7 ;
t0、t1、t2、t7、為u0、u1、u2、u7 停留的時間。
因為u0 = u7 = 0， 所以：uav = u1+ u2
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