資料介紹
電動小車的組成
一個電動小車整體的運(yùn)行性能,首先取決于它的電源模塊和電機(jī)驅(qū)動模塊。
電機(jī)驅(qū)動模塊主要功能:驅(qū)動小車輪子轉(zhuǎn)動,使小車行進(jìn)。
電源模塊:顧名思義,就是為整個系統(tǒng)提供動力支持的部分。
電機(jī)部分
電動小車的驅(qū)動系統(tǒng)一般由控制器、功率變換器及電動機(jī)三個主要部分組成。
電動小車的驅(qū)動不但要求電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)具有高轉(zhuǎn)矩重量比、寬調(diào)速范圍、高可靠性,而且電機(jī)的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性受電源功率的影響,這就要求驅(qū)動具有盡可能寬的高效率區(qū)。
我們所使用的電機(jī)一般為直流電機(jī),主要用到永磁直流電機(jī)、伺服電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)三種。直流電機(jī)的控制很簡單,性能出眾,直流電源也容易實現(xiàn)。
這種直流電機(jī)的驅(qū)動及控制需要電機(jī)驅(qū)動芯片進(jìn)行驅(qū)動。常用的電機(jī)驅(qū)動芯片有L297/298,MC33886,ML4428等。
下面我們主要對L298進(jìn)行詳細(xì)的講解。
L298驅(qū)動芯片
L298N是SGS公司的產(chǎn)品,內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動電路。是一種二相和四相電機(jī)的專用驅(qū)動器,即內(nèi)含二個H橋的高電壓大電流雙全橋式驅(qū)動器,接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號,可驅(qū)動46V、2A以下的電機(jī)。
其實物及引腳圖如下所示:
- L298N 電機(jī)驅(qū)動模塊--配套程序
- Arduino實驗17 L298N電機(jī)驅(qū)動模塊
- L298N電機(jī)驅(qū)動模塊
- L298N電機(jī)驅(qū)動
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