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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>樹莓派的電機驅動原理詳細資料說明

      樹莓派的電機驅動原理詳細資料說明

      2019-06-24 | pdf | 1.14 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　L298N芯片簡介

      　　? L298N是ST公司生產的一種高電壓、大電流電機驅動芯片。該芯片采用15腳封裝。主要特點是：工作電壓高，最高工作電壓可達 46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達3A，持續工作電流為2A；額定功率25W。內含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅動器，可以用來驅動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負載；采用標準邏輯電平信號控制；具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作有一個邏輯電源輸入端，使內部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅動電機，該芯片可以驅動一臺兩相步進電機或四相步進電機，也可以驅動兩臺直流電機，并聯時可以驅動四臺電機。

      　　L298N特點：

      　　? 1、具有信號指示。

      　　? 2、轉速可調

      　　? 3、抗干擾能力強

      　　? 4、具有過電壓和過電流保護

      　　? 5、可單獨控制兩臺直流電機

      　　? 6、可單獨控制一臺步進電機

      　　? 7、PWM脈寬平滑調速

      　　? 8、可實現正反轉

      　　直流電機的控制實例

      　　? 使用直流/步進兩用驅動器可以驅動兩臺直流電機。分別為M1和 M2。引腳A，B可用于輸入PWM脈寬調制信號對電機進行調速控制。（如果無須調速可將兩引腳接5V，使電機工作在最高速狀態，既將短接帽短接）實現電機正反轉就更容易了，輸入信號端IN1接高電平輸入端IN2接低電平，電機M1正轉。（如果信號端IN1接低電平， IN2接高電平，電機M1反轉。）控制另一臺電機是同樣的方式，輸入信號端IN3接高電平，輸入端IN4接低電平，電機M2正轉。（反之則反轉），PWM信號端A控制M1調速，PWM信號端B 控制M2調速。

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