本文研討基于modbus協議的三菱PLC和RFID讀卡器的通信，實現了通信成功后RFID讀卡器的讀卡刷卡功能，此技術可以應用在立體車庫系統中，來實現智能停車。

　　在立體車庫系統中，為了實現智能停車一體化，PLC 與RFID技術結合的應用不斷增加。RFID技術的基本工作原理并不復雜：標簽進入磁場后，接收解讀器發出的射頻信號，憑借感應電流所獲得的能量發送出存儲在芯片中的產品信息（無源標簽或被動標簽），或者由標簽主動發送某一頻率的信號（Active Tag，有源標簽或主動標簽），解讀器讀取信息并解碼后，送至中央信息系統進行有關數據處理。一套完整的RFID系統，是由閱讀器與電子標簽也就是所謂的應答器及應用軟件系統三個部份組成，其工作原理是 Reader發射一特定頻率的無線電波能量，用以驅動電路將內部的數據送出，此時Reader便依序接收解讀數據，送給應用程序做相應的處理。PLC作為一種高可靠性的控制裝置，與RFID進行數據通信，可以有效實現每一輛車的智能刷卡停車、取車的功能。

　　在工業控制場合，RS485總線因其接口簡單、組網方便、傳輸距離遠等特點而得到廣泛應用。RS485和RS232一樣都是基于串口的通訊接口，數據收發的操作是一致的，所以使用的是同樣WinCE的底層驅動程序。但是它們在實際應用中通訊模式卻有著很大的區別，RS485接口為半雙工數據通訊模式，而RS232接口為全雙工數據通訊模式，數據的收發不能同時進行，為了保證數據收發的不沖突，硬件上是通過方向切換來實現的，相應也要求軟件上必須將收發的過程嚴格地分開。RS485接口組成的半雙工網絡，一般是兩線制（以前有四線制接法，只能實現點對點的通信方式，現很少采用），多采用屏蔽雙絞線傳輸。這種接線方式為總線式拓撲結構在同一總線上最多可以掛接32個結點。

　　RFID是射頻識別的英文縮寫。通俗地說，RFID讀卡器是一種能閱讀電子標簽數據的自動識別設備。RFID射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據，識別工作無須人工干預，可工作于各種惡劣環境。RFID技術可識別高速運動物體并可同時識別多個標簽，操作快捷方便。