Pixhawk4mini是pixhawk4的縮小版本，刪減了一些不常用接口使得它體積更小，適合小型飛行器。但是處理器等都是一樣的，不過跟其他縮小版本的硬件一樣，刪除了協處理器。

　　跟pixhawk4一樣，它基于pixhawk FMUv5標準，運行px4軟件。

　　技術參數：

　　主FMU處理器：STM32F765，32BitArm Cortex-M7，216MHz，2MB內存，512KB RAM

　　板載傳感器：

　　加速/陀螺儀：ICM-20689，

　　加速/陀螺儀：BMI055，

　　磁強計：IST8310，

　　氣壓計：MS5611，

　　GPS ：ublox Neo-M8N GPS / GLONASS接收器; 集成磁力計IST8310

　　接口：8個PWM輸出，FMU上的4個專用PWM /捕獲輸入，PPM輸入，Spektrum / DSM輸入和S.Bus輸入，3個通用串行端口，2個I2C端口，3個SPI總線，1個用于CAN ESC的CANBuses，用于電池電壓/電流的模擬輸入，2個額外的模擬輸入

　　電源系統：電源磚輸入：4.75~5.5V，USB電源輸入：4.75~5.25V，舵機接口輸入：0~24V，最大電流檢測：120A

　　使用溫度：-40到85攝氏度

　　體積：38*55*15.5mm

　　Pixhawk 4微型自動駕駛儀專為希望利用Pixhawk 4的強大功能但正在使用小型無人機的工程師和愛好者設計。Pixhawk4 Mini從Pixhawk4中獲取FMU處理器和內存資源，同時消除了通常不使用的接口。這使得Pixhawk4Mini足夠小，可以容納250毫米的無人機。

　　Pixhawk 4 Mini是與Holybro和Auterion合作設計和開發的。它基于Pixhawk Fmuv5設計標準，經過優化可運行PX4飛行控制軟件。

　　PixHawk4微型固件版本：1.8.0 dev