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本手冊提供集成3軸ESP301控制器/驅動器（ESP=增強系統性能）的說明和操作程序。
安全注意事項、約定和定義以及系統概述在第1節“引言”中提供。
設備開箱程序、硬件和軟件要求、控制和指示器說明以及設置程序在第1節“簡介”中提供。
ESP301和階段電機的配置和通電說明、主運動和點動運動以及系統關閉的說明見第1節“簡介”。
第2節“操作模式”中提供了操作模式（本地和遠程）的概述以及本地模式下的菜單選項。
第3節“遠程模式”中提供了運動命令、語言特定信息和錯誤處理程序。
第4節“高級功能”概述了組，包括輪廓、驅動、閉環步進和同步。
伺服調諧原理和程序在第6節“伺服調諧”中給出。
附錄中提供了以下信息：
?錯誤信息
?故障排除和維護
?連接器插腳分配
?十進制/ASCII/二進制轉換表
?軟件和固件的系統升級
?工廠服務
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