電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
針對地磁指紋在室內定位中存在重復性，以及行人航跡推算（ PDR）累積誤差明顯的問題，提出了一種基于智能手機的多傳感器融合定位方法。該方法首先通過WiFi和隨機采樣一致性（RANSAC）算法擬合路徑，確定初始位置；然后利用手機中的加速度計進行步長估計，利用陀螺儀進行轉向檢測；最后通過地圖約束的自適應粒子濾波（ PF）算法以地磁場修正PDR的定位結果。仿真結果表明，該方法能夠有效克服PDR的累積誤差以及地磁值不唯一的缺陷，提高室內定位精度、減少能耗。
導航定位技術在物聯網中處于基礎地位。在現今廣泛發展的普適計算技術中，用戶位置是使用頻率最高、應用最廣泛的基本感知信息，滲透于日常生活、醫護、火險救助、交通管理等各領域。精確而快速的室內定位技術能明顯改善生活質量和工作效率，如在超市中快速尋找到自己所需的商品，在不熟悉的環境下到達目的地，在火災現場迅速找到待解救的人員等。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 射頻識別技術在室內定位中的應用綜述 45次下載
- 基于生命體征監測與室內定位技術的消防員協助系統 19次下載
- 藍牙網關在iBeacon室內定位中的應用資料下載
- 基于Wi-Fi的被動式指紋室內定位系統研究分析 19次下載
- 如何使用智能手機傳感器實現行人室內定位算法的論文 27次下載
- 智能手機元器件的認識資料說明 35次下載
- 基于智能手機無線信號和圖像距離感知融合的室內定位算法 5次下載
- 室內定位技術的應用領域詳解 30次下載
- UWB超寬帶室內定位和藍牙室內定位介紹pdf資料下載 52次下載
- 關于藍牙室內定位藍牙網關網絡側室內定位pdf資料下載 27次下載
- 室內定位方案哪家強？藍牙網關顯神通 1次下載
- 基于RFID室內定位算法分析 13次下載
- 超寬帶室內定位系統設計研究 13次下載
- 基于WiFi的動態室內定位方法研究_王建平 1次下載
- 基于RFID的室內定位算法
- 目前的室內定位算法有什么優勢 751次閱讀
- 九種室內定位技術概覽 室內定位技術的原理和應用場景 1.9w次閱讀
- UWB室內定位系統的優勢與好處 2182次閱讀
- 基于RSSI的室內定位算法及RSSI測距的研究分析 1.1w次閱讀
- 藍牙室內定位技術的特點優勢及工作原理 1.3w次閱讀
- 藍牙網關在室內定位是如何運用的 2580次閱讀
- 探究基于RFID技術的室內定位方法 8345次閱讀
- 帶你了解智能手機上的七大傳感器 1.1w次閱讀
- 智能手機上的七大傳感器的用途及原理解析 2.9w次閱讀
- 以粒子濾波為基礎的多信息融合室內定位方法設計詳解 4615次閱讀
- 六種室內定位技術的優劣勢分析 2.7w次閱讀
- 室內定位技術有哪些_七大室內定位技術詳解 5.2w次閱讀
- 室內定位解決方案廠商有哪些_十大室內定位解決方案廠商匯總 2w次閱讀
- 室內定位導航儀設計實現 2090次閱讀
- 深度解析室內定位和室外定位技術 6.1w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1相關協議信號總結
- 0.94 MB | 4次下載 | 免費
- 2運算放大器基本電路中文資料
- 1.30 MB | 2次下載 | 免費
- 3DS-CS3A P00-CN-V3
- 618.05 KB | 1次下載 | 免費
- 4常用電子元器件介紹
- 3.21 MB | 1次下載 | 免費
- 5PC1654 連續傳導模式（CCM）升壓式同步整流器控制器中文手冊
- 1.00 MB | 次下載 | 免費
- 6FS313B USB 的 PD和QC快充協議電壓誘騙控制器數據手冊
- 2.61 MB | 次下載 | 免費
- 7DS-HS2V H00 CN-V3
- 480.02 KB | 次下載 | 免費
- 8FS7203低壓降線性穩壓器數據手冊
- 1.67 MB | 次下載 | 免費
本月
- 1涂鴉各WiFi模塊原理圖加PCB封裝
- 11.75 MB | 89次下載 | 1 積分
- 2錦銳科技CA51F2 SDK開發包
- 24.06 MB | 43次下載 | 1 積分
- 3錦銳CA51F005 SDK開發包
- 19.47 MB | 19次下載 | 1 積分
- 4PCB的EMC設計指南
- 2.47 MB | 16次下載 | 1 積分
- 5HC05藍牙原理圖加PCB
- 15.76 MB | 13次下載 | 1 積分
- 6蘋果iphone 11電路原理圖
- 4.98 MB | 7次下載 | 2 積分
- 7基礎模擬電子電路
- 3.80 MB | 5次下載 | 1 積分
- 8STM32F3系列、STM32F4系列、STM32L4系列和STM32L4+系列Cortex-M4編程手冊
- 3.32 MB | 5次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935127次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191390次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183342次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81591次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73815次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65989次下載 | 10 積分
工商網監
評論