資料介紹
HC-SR04超聲波測(cè)距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測(cè)功能,測(cè)距精度可達(dá)高到3mm;模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。
基本工作原理:
(1)采用10口TRIG觸發(fā)測(cè)距,給至少lOus的高電平信號(hào):
(2)模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波,自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回;
?。?)有信號(hào)返回,通過10口ECHO輸出一個(gè)高電平,高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲 波從發(fā)射到返回的時(shí)間。測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/2:
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