六維WFS又稱車(chē)輪六分力傳感器，是一種在車(chē)輛道路試驗(yàn)中用來(lái)采集或輔助模擬道路譜的力（力矩）傳感器，一般安裝在汽車(chē)車(chē)輪輪轂上，以記錄汽車(chē)在行駛過(guò)程中或道路模擬試驗(yàn)中車(chē)輪或輪軸受到的側(cè)向力、垂直力、縱向力、側(cè)傾扭矩、橫擺扭矩、驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)扭矩的作用。

　　WFS主要應(yīng)用在汽車(chē)制動(dòng)性能研究、汽車(chē)ABS定量分析、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)試驗(yàn)研究、汽車(chē)懸架特性動(dòng)態(tài)測(cè)量、道路譜采集等方面。通過(guò)車(chē)輪力／力矩測(cè)試，可獲取決定車(chē)輛縱向運(yùn)動(dòng)（制動(dòng)、牽引控制）、橫向運(yùn)動(dòng)（轉(zhuǎn)向控制）和垂直運(yùn)動(dòng)（平穩(wěn)控制）的相應(yīng)載荷狀態(tài)，評(píng)估部件受工況作用而產(chǎn)生的載荷，進(jìn)而分析車(chē)輛損壞情況和安全性。通過(guò)與GPS/INS系統(tǒng)結(jié)合可獲取整車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的動(dòng)力學(xué)性態(tài)，進(jìn)行整車(chē)極限狀態(tài)的預(yù)測(cè)和控制等。WTS還能為多體動(dòng)力學(xué)的載荷分解提供真實(shí)數(shù)據(jù)，對(duì)整車(chē)各部件的疲勞分析（需要分解載荷、應(yīng)力場(chǎng)和評(píng)定準(zhǔn)則）和零部件優(yōu)化設(shè)計(jì)等具有重要的參考價(jià)值。