資料介紹
在過(guò)程控制中,為了保證被調(diào)量恒定,例如溫度或壓力,最常用的方法就是采用閉環(huán)控制。所謂閉環(huán)控制就是通過(guò)傳感與檢測(cè)元件把被調(diào)量的實(shí)際值測(cè)量出來(lái),將它的全部或一部分反饋給輸入端,和給定量進(jìn)行比較,判斷是否達(dá)到預(yù)定值。如尚未達(dá)到,則根據(jù)兩者的差值進(jìn)行比例(P)、積分(I)、微分(D)運(yùn)算,進(jìn)行補(bǔ)償,使之產(chǎn)生一個(gè)新的執(zhí)行量,從而達(dá)到預(yù)定值。
PID控制是利用PI控制和PD控制的優(yōu)點(diǎn)組合而成的控制。由比例(P)和積分(I)組成的PI控制,能根據(jù)偏差及時(shí)間變化,產(chǎn)生一個(gè)執(zhí)行量。而由比例(P)和微分(D)組成的PD控制能根據(jù)偏差變化的動(dòng)態(tài)特性及偏差的變化速率,產(chǎn)生一個(gè)執(zhí)行量。
變頻器的PID控制有兩種情況:一種是變頻器內(nèi)置有PID控制功能,給定信號(hào)通過(guò)變頻器控制端子輸入,反饋信號(hào)也加到變頻器的控制端,在變頻器內(nèi)部進(jìn)行PID運(yùn)算,調(diào)節(jié)執(zhí)行量用以改變輸出頻率;另一種是外部的PID調(diào)節(jié)器將給定量與反饋量比較和運(yùn)算后輸出一個(gè)執(zhí)行量,給變頻器輸入控制端子用以改變輸出頻率。
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