控制系統(tǒng)的組成及交直流傳動(dòng)技術(shù)的實(shí)訓(xùn)教程分享
資料介紹
自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)
自動(dòng)控制是指在無人直接參與的情況下,利用自動(dòng)裝置使被控對(duì)象,如機(jī)器設(shè)備、生產(chǎn)過程中的位移、速度、溫度、壓力、電壓、電流以及某些化合物的成分等物理量自動(dòng)的按照預(yù)定規(guī)律運(yùn)行或變化。
例如,實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)電壓和頻率自動(dòng)維持恒定不變,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恒定不變,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈自動(dòng)瞄準(zhǔn)目標(biāo),以便有效打擊敵人,實(shí)現(xiàn)無人駕駛飛機(jī)自動(dòng)按預(yù)定的軌道飛行等等,都需要應(yīng)用自動(dòng)控制技術(shù)來完成。這種能對(duì)被控制對(duì)象的工作狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制的系統(tǒng)稱為自動(dòng)控制系統(tǒng)。自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。
開環(huán)控制系統(tǒng)
開環(huán)控制系統(tǒng)是只根據(jù)給定的控制量進(jìn)行控制,而被控制量在整個(gè)控制過程中對(duì)控制量不產(chǎn)生任何影響。對(duì)于被控制量相對(duì)于其預(yù)期值可能出現(xiàn)的偏差,本系統(tǒng)不具備修正能力。圖 1—1所示的晶閘管供電直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)就是開環(huán)控制系統(tǒng)。
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