北斗定位系統(tǒng)是我國自主開發(fā)的全球定位系統(tǒng)，目前北斗定位系統(tǒng)在軌運行衛(wèi)星已達16顆，截止2012年12月27日，我國的北斗定位系統(tǒng)空間信號接口控制文件正式版已公布，北斗定位導(dǎo)航業(yè)務(wù)正式對亞太地區(qū)提供無源定位、導(dǎo)航及授時服務(wù)。該系統(tǒng)可為汽車、客機和輪船等常用交通工具提供定位服務(wù)，為精確制導(dǎo)武器提供定位導(dǎo)航服務(wù)，其對我國軍事國防事業(yè)擺脫對國外GPS系統(tǒng)依賴有著重要意義，另外對農(nóng)牧業(yè)、漁業(yè)生產(chǎn)也有著重要意義。

　　在眾多實際應(yīng)用背景下，如何提高衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度就顯得尤為重要。本文提出一種基于雙天線結(jié)構(gòu)的構(gòu)想，以提高北斗定位模塊的定位精度為目的，在嵌入式ARM+DSP系統(tǒng)上實現(xiàn)北斗定位系統(tǒng)。

　　1 系統(tǒng)設(shè)計思想

　　在衛(wèi)星定位系統(tǒng)眾多應(yīng)用中，常用于描述衛(wèi)星定位精度的參數(shù)主要有水乎均方根誤差（Distance Root-Mean-Square，DRMS）、圓概率誤差（Circular Error Probable，CEP）和球概率誤差（Spherical Error Probable，SEP）等，這些參數(shù)被廣泛用于測量和各種定位系統(tǒng)中，其計算和準確性與定位誤差的三維分布特征密切相關(guān)。文獻證明在一般情況下，定位誤差的三維分布呈橢球狀，被稱為誤差橢球。其幾何特征主要包括橢球的軸方向、軸長和軸比。軸方向是橢球的3個主軸所在的方向，軸長是定位誤差在橢球軸方向上的標準差，軸比是橢球3個軸長之間的比值。誤差橢球的軸比決定了真實位置落在DRMS圓上的概率。

　　在對文獻分析后，進行單點100組連續(xù)北斗模塊定位測試，統(tǒng)計誤差分布規(guī)律，經(jīng)實際測試、統(tǒng)計分析得出北斗模塊的實際定位誤差近似服從正態(tài)分布，北斗定位模塊的水平定位誤差依91%的概率收斂于8～10 m之間，其中9 m處的分布概率為82%，如圖1所示。

　　圖1 北斗模塊測試統(tǒng)計情況

　　DRMS值為9.0 m，記作R，在實際測量中北斗模塊給出一組定位數(shù)據(jù)（a1，b1），記作A，a1、b1分別表示經(jīng)度和緯度信息，則以（a1，b1）為圓心的DRMS圓如圖2所示。

　　圖2 北斗定位二維DRMS圓示意圖