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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>無人機的分類解析

無人機的分類解析

2017-09-29 | rar | 0.5 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  隨著消費級無人機在普通人中普及,越來越多的人知道了無人機。但不少人卻先入為主的認為無人機就是多旋翼、只有那好幾個電機和螺旋槳的飛行器才是無人機。但其實無人機還有固定翼、直升機、撲翼機、滾翼機、旋翼機……等諸多機型。

  誠然多旋翼無人機憑借著較低的技術(shù)門檻、低廉的價格、簡單的操作在多個行業(yè)迅速普及,但其它類型的無人機也有其各自的先天優(yōu)勢、在各行業(yè)中發(fā)揮著不可替代的作用。其中歷史最悠久的固定翼無人機依然是棵常青樹,可是另一方面“黑飛”擾航的固定翼無人機卻也對航空安全構(gòu)成了更大的威脅。

  固定翼的續(xù)航真的給力

  多旋翼無人機的續(xù)航時間一般也就幾十分鐘、活動半徑最遠不過幾公里。

  而固定翼的氣動效率特別高,帶來了特別高的續(xù)航能力、更快的飛行速度,自然也就有更大的活動半徑。像彩虹-4、翼龍等大型察打一體無人機,滿載任務(wù)載荷的續(xù)航時間可超過30小時。彩虹-5的續(xù)航據(jù)稱可以超過40小時。

  太陽能在單位面積上的能量很低,對于一般的無人機而言聊勝于無。但是裝在一些特殊設(shè)計的固定翼無人機上竟然夠用,白天還可以給電池組充電供夜間飛行使用。

  軍用無人機的技術(shù)難度與成本或許有點高不可攀,民用的水平與之相比要遜色不少。但是燃油動力的民用輕小型固定翼無人機有數(shù)個小時的續(xù)航時間、100公里/小時的飛行速度已經(jīng)很正常。

  許多基層步兵部隊裝備有這樣的電動手拋無人機,它們可以塞進背包里,比如美國的RQ-11“大烏鴉”、中國的彩虹-C801。別看它們小,這些電動的小固定翼也有超過1小時的續(xù)航、10公里的控制半徑。

  固定翼大有可為

  速度快、續(xù)航長的無人機在各個行業(yè)應(yīng)用往往意味著更高的生產(chǎn)力。

  固定翼無人機在測量領(lǐng)域里的運用非常廣泛,攜帶相機等測繪設(shè)備,一架續(xù)航時間2.5小時、時速80公里的電動固定翼無人機,一個架次就可以測繪20平方公里的面積。這在地震、洪水等自然災(zāi)害發(fā)生后的應(yīng)急救援中的優(yōu)勢尤為明顯。

  固定翼還是偏遠地區(qū)的輸電線路、石油管道等長距離巡檢的利器。按照設(shè)定航線飛行的固定翼無人機一次就可以巡檢幾十、甚至上百公里的線路。有業(yè)內(nèi)人士介紹:利用無人機巡檢的效率提高很多、工人的工作也變得特別輕松。工人不再需要跋山涉水,只需要放出無人機,然后等它回來后看錄像或是照片就可以了。

  固定翼也可以勝任一些巡邏、偵查、監(jiān)控等任務(wù)。它們續(xù)航長、活動范圍大,在大范圍監(jiān)控、尤其森林防火中的表現(xiàn)尤為突出。

  彩虹無人機鎖定地面車輛

  固定翼的缺點是一般無法懸停,但可以在目標(biāo)上空盤旋、配合可以鎖定目標(biāo)的光電吊艙也可以長期監(jiān)控目標(biāo)。業(yè)內(nèi)人士介紹:固定翼無人機的載荷與重心如果匹配得好,也可以維持一個比較慢的速度飛行,足夠監(jiān)控使用。

  一些特殊設(shè)計的固定翼也可以執(zhí)行投放救援物資等物品的任務(wù),谷歌之前亮相的快遞無人機就是一架可以轉(zhuǎn)換為垂直狀態(tài)的固定翼。

  固定翼的起降并不一定需要機場

  限制固定翼飛行器使用場景的重要因素之一就是起降不方便,但對于輕小型的無人機而言固定翼對場地的要求并不太高、至少不一定需要機場跑道。

  1—2公斤的固定翼無人機可以手拋起飛,稍大一些的固定翼也可以用彈射架彈射起飛。

  而降落則往往使用傘降的方式。

  在船舶等更狹小的地方還可以選擇撞網(wǎng)降落。

  最近兩年還興起了一種結(jié)合了多旋翼技術(shù)的垂直起降固定翼無人機,其起降也就更方便了。

  固定翼無人機更需要管理

  

  固定翼無人機的用戶往往是專業(yè)用戶,飛行的知識更為豐富、更加注意安全,長久以來鮮有負面新聞發(fā)生。但是近幾年無人機加速普及,也出現(xiàn)了一些不夠嚴謹?shù)摹帮w手”、有些甚至飛到了民航機場上空。據(jù)稱在西南的成都、重慶等機場屢次造成航班延誤的很可能就是固定翼無人機。

  固定翼無人機的續(xù)航時間長,若是闖入機場對航班的影響很可能持續(xù)很長時間;固定翼無人機的飛行高度大,可以輕松飛到上千米的高度,對起降階段的航班威脅更大。

  而且行業(yè)應(yīng)用的固定翼往往采用工業(yè)級的飛控系統(tǒng),反無人機干擾系統(tǒng)對其的作用也將更有限:即使控制的鏈路中斷,它也將繼續(xù)沿航線飛行;即使GPS導(dǎo)航失效,它也可依靠慣性導(dǎo)航保持直線飛行或是原地盤旋一定時間。

  無人機像其它科技一樣都是雙刃劍,利用好可以提高工作效率、可以讓人類遠離危險;濫用卻也可能造成負面影響、甚至反倒威脅人的安全。性能強大的固定翼無人機更是如此,希望它們可以更多的造福人類、也希望它們在合理的制約內(nèi)。

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