資料介紹
機器人有著悠久的歷史。在古代希伯來人寫過一篇《有生命的假人》,來幫助煩瑣的勞動; 達芬奇在1495年發表設計了《機械騎士》; 而 Westinghouse’s Televox robot 于1927年創建,人類可以用聲音來發送指令。這些成果為如今機器人的未來愿景鋪平了道路。
Ricky Ye是DFRobot的首席執行官, DFRobot是一家機器人和開源硬件提供商,致力于創造創新、友好的產品。
盡管所有在線教程都可以教普通人如何構建機器人,但我們希望具備一定開發基礎的工程師從頭開始,少花錢自主建立一個機器人。
下面來看看創建一個滿足業務需求、明確功能的機器人真正需要什么。
▍步驟1:設定想法
第一步是為機器人設定一個想法。它會自主創造沙灘藝術嗎?它會是一個家庭伴侶,擁有高級情商,學習新事物嗎?培養對STEM(科學、技術、工程、數學)教育的興趣?簡化制造供應鏈的流程?有時最成功的機器人是那些滿足單一目的的機器人。無論如何,沒有明確的意圖,就不可能建立一個成功的創作。
▍步驟2:選擇你的平臺
接下來,選擇你的機器人運行什么操作系統。選擇最佳操作系統取決于你是建造工業機器人還是認知機器人。Windows10勝過用于日常使用的機器人的Linux,主要是由于它與Microsoft的AI解決方案的集成。此外,Windows 10對于基本的計算機知識來說用戶體驗較好且易于操作。一旦決定了要創建什么樣的機器人,你就可以選擇最匹配機器人的操作系統。
▍步驟3:建立大腦
下一步,可以說是最重要的一步是建立你的機器人的指揮中心。無論是語音認知,面部識別,運動檢測還是其他功能,都可以作為支持機器人所需功能的骨干。
這種“大腦”的基礎可以像手持式互聯網連接的硬件一樣簡單。熱門的迭代包括可以自行編程的經濟實惠的微型計算機Raspberry Pi(樹莓派),以及預先安裝完整的Windows 10操作系統的第一個制造商Board LattePanda,從而提供與常規Windows PC相同的用戶體驗。LattePanda只有手掌大,基于Intel的,支持Arduino,可以為處理器優化,以及開發定制機器人原型的編碼。好消息是,LattePanda不僅適用于軟件開發人員,還可以通過教學讓普通員工通過教程逐步使用。
▍步驟4:Create the shell
在步驟1中,機器人確定的功能將決定其所需的物理特征。例如,如果你正在構建需要視覺的清潔機器人,則大腦將需要與激光掃描儀,電機驅動器和觸摸傳感器兼容。如果機器人需要能夠與其他設備通信,請確保大腦可以適應消息傳遞連接。
▍機器人正在走向主流
一些最令人印象深刻的機器人已被發明出來。例如InMoov—第一個開源、3D打印、會行走和交流的真人機器人。InMoov具有電影中的典型人形機器人的各種形狀和尺寸,為企業和消費者提供不同的服務。
機器人無處不在,它們不會消失。北美的企業去年訂購了近 35000臺機器人,由于生產力和機器人生產的速度有可觀測的增長,從2015年起就有10%的跌幅。同樣, 到2020年,有超過十分之一的美國家庭預計將擁有一臺機器人。這些統計數字突出表明,需要更多了解所有主流機器人的構建,無論是基本的或者是復雜的。
想要開發一個基于業務的機器人,需要制定明確的策略,權衡不同操作系統的優缺點,編程大腦以執行所需功能,以及構建實現機器人所需功能的物理特征。
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