電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
通常性能較差或具有低頻共振的機械上，即使其在半閉環控制下穩定運行，而使用全閉環控制時，有時也會產生明顯振動，且通過常規的濾波器等方法無法消除。
針對這種情況，就可以使用雙重位置反饋功能。此功能就是將全閉環的機械系統穩定地控制成類似半閉環控制的功能，可以明顯消除機械性能不佳、無法達到光柵尺精度要求導致的機械振動。
備注：此功能屬于選項功能。目前在0i-D、0i-F、31i-A、31i-B和Power Motion i等系列系統中可用。
1.控制原理
雙重位置反饋控制的方框圖如下所示。
在上圖中，ER1為半閉環的錯誤計數器，ER2為全閉環的錯誤計數器。一次遲延系統傳遞函數通過下式來表示。
一次遲延系統傳遞函數＝（1＋ts）-1
所以實際錯誤ER將基于時間常數t改變：
當時間常數t=0時，實際錯誤ER=ER2（全閉環的錯誤計數器）
當時間常數t=∞時，實際錯誤ER=ER1（半閉環的錯誤計數器）
根據一次遲延時間常數項，即可利用半閉環來控制過渡狀態，利用全閉環來控制定位。根據此原理，也可以將移動中的振動控制成類似半閉環的方式。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 全閉環減振功能中的雙重位置反饋 0次下載
- 數控機床的檢測裝置 104次下載
- 基于CPLD的數控機床位置檢測系統
- 數控機床概念
- 數控機床操作實驗
- 數控機床的組成和分類
- 基于RBAC的數控機床信息集成系統
- 數控機床原理與系統
- 數控機床緒論
- 數控機床習題
- 數控機床的保養與維修
- 數控機床的機械結構
- 數控機床ppt 0次下載
- 數控機床的維護
- 數控機床培訓教程
- 數控機床控制系統是什么意思 1190次閱讀
- 數控機床的優點和缺點分析 1453次閱讀
- 數控機床的特點與組成 725次閱讀
- 旋轉編碼器在數控機床中的應用 1136次閱讀
- PLC在數控機床故障維修思路_PLC在數控機床故障維修措施 2029次閱讀
- PLC系統是如何控制數控機床的 9797次閱讀
- 數控機床的定義_數控機床有何優點 4601次閱讀
- 數控機床有什么用_數控機床的應用范圍 1.3w次閱讀
- 數控機床幾何精度標準_數控機床幾何精度怎么檢測_數控機床幾何精度檢驗方法 1w次閱讀
- 數控機床操作系統_數控機床操作流程與步驟詳解 3.2w次閱讀
- 數控機床面板介紹_數控機床面板字母詳解 4.8w次閱讀
- 數控機床實用維修技術_數控機床維護與維修 8175次閱讀
- 數控機床多少錢一臺_數控機床價格表_數控機床的選購技巧 3.2w次閱讀
- 數控機床電氣圖解讀與實訓分享 1.1w次閱讀
- 傳感器在數控機床上的全方位應用 1570次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論