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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>機器人計算平臺的介紹

      機器人計算平臺的介紹

      2017-09-19 | rar | 0.07 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　人工智能是現階段崇高的目標，機器人要眼觀六路，耳聽八方，行走天下，胸有丘壑。而這一切都離不開一顆強勁的大腦——精準的視覺和高效算法。

      　　機器人需要怎樣的計算平臺

      　　機器人計算平臺的介紹

      　　機器人是復雜的機電一體化裝置，綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的最新研究成果。

      　　為了將這些成果融合起來，真正形成認知、感受和行動的能力，使機器人能夠理解并應對真實的世界，準確完成操作任務，其搭載的計算平臺需滿足多種要求，包括：

      　　1）感知能力：具備豐富的I/O接口，支持USB3、UART、I2C等多種I/O協議，用以接收各類傳感器數據。

      　　

      　　360度全方位對周圍環境進行掃描測距檢測，進而獲取周圍環境的輪廓圖。4000次/秒激光測距，在業內低成本激光雷達中測量頻率最高。配合SLAMWARE定位導航模塊可幫助機器人實現自主構建地圖、實時路徑規劃與自動避開障礙物。

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