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      電子發燒友網>電子資料下載>傳感與控制>姿態測量系統設計方案

      姿態測量系統設計方案

      2015-04-13 | pdf | 228KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      姿態測量系統（一下簡稱 AHRS），實時測量運動載體的三維角速率、三維線加速度以及地磁強度分布情況，通過相應的數學運算以及數據融合后輸出運載體的三維姿態角，在需要的情況下輸出三維角速率以及三位線速率。
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