電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
為解決現(xiàn)行輪式車輛越障能力不足，無法適應(yīng)各種復(fù)雜路面，以及無法跨過較高障礙的問題，研究出一種模仿昆蟲行走方式，能夠逾越較高障礙及適應(yīng)各種復(fù)雜路面情況的四足行走機構(gòu)。機構(gòu)采用單電機四驅(qū)的模式，利用飛思卡爾的車身平臺，獨立設(shè)計并重點研究了不同腿型結(jié)構(gòu)的越障高度及對不同地形的適應(yīng)性。完成對輪腿設(shè)計與制造，對不同輪腿采取模擬實驗方法，進行越障高度的測量及比較，同時完成在不同地形下各輪腿的實驗與檢測以及機構(gòu)平臺的選擇。通過對所設(shè)計的不同輪腿的實驗，得出六腳彎曲并加防滑套的結(jié)構(gòu)設(shè)計最能夠滿足所需功能。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 六足仿生巡檢機器人的設(shè)計方案 44次下載
- 仿生液壓四足機器人伺服控制器設(shè)計資料下載
- 如何使用CPGs實現(xiàn)雙足機器人的行走規(guī)劃與控制 24次下載
- 設(shè)計雙足機器人運動機構(gòu)的詳細資料說明 29次下載
- 一種小型雙足人形機器人平臺的研究與開發(fā) 14次下載
- 四足機器人仿生關(guān)節(jié)的研究現(xiàn)狀詳細概述 8次下載
- 四足仿生機器人控制理論的發(fā)展詳細概述 0次下載
- 使用四桿機構(gòu)對仿生蜻蜓撲翼飛行器進行設(shè)計優(yōu)化與仿真的資料說明 4次下載
- 使用51單片機設(shè)計六足仿生機器人的詳細資料說明
- 雙足行走機器人步行原理是什么？步態(tài)軌跡規(guī)劃的詳細分析資料概述 102次下載
- 大型17R“加藤一郎”結(jié)構(gòu)雙足機器人仿人行走控制研究 1次下載
- 基于ADAMS的四足仿生機器人單腿結(jié)構(gòu)設(shè)計 3次下載
- 仿生四足機器人設(shè)計及運動學(xué)足端受力分析 2次下載
- 新型仿生六足機器人步行足運動學(xué)分析與研究 25次下載
- 舞蹈雙足機器人的設(shè)計及實現(xiàn) 128次下載
- 仿生振感馬達特點概述 275次閱讀
- 在NVIDIA Isaac Lab中訓(xùn)練四足機器人運動 641次閱讀
- 水下仿生光磁導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢探討 984次閱讀
- 解決光子量子行走問題的量子行走激光器！ 650次閱讀
- 使用XR806聯(lián)調(diào)控制四足馬術(shù)機器人 868次閱讀
- 一文綜述人工智能技術(shù)的發(fā)展 1949次閱讀
- 工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)和組成說明 7107次閱讀
- 仿生傳感器有哪些應(yīng)用 3561次閱讀
- 移動機器人的機構(gòu)!移動機器人的分類 8741次閱讀
- 探析仿生傳感器的定義及工作原理 3399次閱讀
- 移動機器人的機構(gòu)與分類分析 8268次閱讀
- 淺析仿生傳感器的定義及工作原理 6935次閱讀
- 看看一般都有什么連桿機構(gòu)適于用于機器人行走的 1.4w次閱讀
- 仿生處理器是什么_a11仿生處理器能干嘛 10.6w次閱讀
- DSP實現(xiàn)仿生機器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng) 784次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設(shè)計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論