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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于遺傳算法的AS-R移動機器人路徑規(guī)劃研究

      基于遺傳算法的AS-R移動機器人路徑規(guī)劃研究

      2011-04-06 | pdf | 169 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      摘要$將遺傳算法應用于機器人的全局路徑規(guī)劃#并在AS-R移動機器人上進行了實驗研究% 首
      先用柵格法對機器人的工作環(huán)境進行劃分# 得到機器人的環(huán)境模型& 其次采用遺傳算法進行路徑搜
      索#并引入多種遺傳算子#增強了算法的實用性% 在AS-R機器人上采用VC開發(fā)#并5*5的柵格環(huán)
      境中進行路徑規(guī)劃研究% 實驗結(jié)果表明#遺傳算法結(jié)合柵格環(huán)境對移動機器人進行路徑規(guī)劃#具有簡
      單且通用的效果#所得的折線路徑也更適合于機器人進行軌跡跟蹤%

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