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6.1 基于數(shù)學(xué)模型的開環(huán)估計
6.2 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)
6.3 自適應(yīng)觀測器
6.4 擴展卡爾曼濾波
6.5 智能控制應(yīng)用舉例
高精度、高分辨率的速度和(或)位置傳感器(例如光電編碼器等)，價格昂貴，不僅提高了伺服系統(tǒng)的成本，還限制了伺服驅(qū)動裝置在惡劣環(huán)境下的應(yīng)用。
運用無速度傳感器控制技術(shù)，可以在線估計電動機的速度和位置，從而省去了傳感器。運用本章提到的估計方法，還可在線觀測磁鏈等物理量和辨識電阻、電感等參數(shù)，由前分析可知，這也是矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制不可或缺的。
電機現(xiàn)代控制技術(shù)一個重要內(nèi)容是智能控制，本章最后對此做了簡要介紹。
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