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頻率特性的基本概念
考察一個系統(tǒng)的好壞，通常用階躍輸入下系統(tǒng)的階躍響應來分析系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。
??????? 有時也用正弦波輸入時系統(tǒng)的響應來分析，但這種響應并不是單看某一個頻率正弦波輸入時的瞬態(tài)響應，而是考察頻率由低到高無數個正弦波輸入下所對應的每個輸出的穩(wěn)態(tài)響應。因此，這種響應也叫頻率響應。
??????? 頻率響應盡管不如階躍響應那樣直觀，但同樣間接地表示了系統(tǒng)的特性。頻率響應法是分析和設計系統(tǒng)的一個既方便又有效的工具。
頻率特性的對數坐標圖
極坐標頻率特性曲線（又稱奈魁斯特曲線）
? 對數頻率特性曲線（又稱波德圖）
? 對數幅相特性曲線（又稱尼柯爾斯圖）
頻率特性的極坐標圖
Bode圖由對數幅頻特性和對數相頻特性兩條曲線組成。
奈魁斯特穩(wěn)定判據
穩(wěn)定裕度
閉環(huán)系統(tǒng)的性能分析
考察一個系統(tǒng)的好壞，通常用階躍輸入下系統(tǒng)的階躍響應來分析系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。
??????? 有時也用正弦波輸入時系統(tǒng)的響應來分析，但這種響應并不是單看某一個頻率正弦波輸入時的瞬態(tài)響應，而是考察頻率由低到高無數個正弦波輸入下所對應的每個輸出的穩(wěn)態(tài)響應。因此，這種響應也叫頻率響應。
??????? 頻率響應盡管不如階躍響應那樣直觀，但同樣間接地表示了系統(tǒng)的特性。頻率響應法是分析和設計系統(tǒng)的一個既方便又有效的工具。
頻率特性的對數坐標圖
極坐標頻率特性曲線（又稱奈魁斯特曲線）
? 對數頻率特性曲線（又稱波德圖）
? 對數幅相特性曲線（又稱尼柯爾斯圖）
頻率特性的極坐標圖
Bode圖由對數幅頻特性和對數相頻特性兩條曲線組成。
奈魁斯特穩(wěn)定判據
穩(wěn)定裕度
閉環(huán)系統(tǒng)的性能分析
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