低速永磁同步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)研究:Design Study of Permanent Magnet Synchronous Motor with Low Speed

詳細(xì)介紹和分析了用于電梯的無(wú)齒輪低速永磁同步電動(dòng)機(jī)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)PMSM) 產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的原因和消除轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的種種對(duì)策。樣機(jī)已經(jīng)裝梯試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果證明了設(shè)計(jì)思想的正確性。
關(guān)鍵詞:低速永磁同步電動(dòng)機(jī);電梯;紋波轉(zhuǎn)矩;齒槽轉(zhuǎn)矩

Abstract :This paper introduces and analyzes the reasons and corresponding countermeasures of torque fluctuation in gearless perma2 nent magnet synchronous motor (PMSM) which is applied in elevator. Prototype motor has been assembled in elevator , and results of exami2 nation proved the correctness of design philosophy.
Keywords : permanent magnet synchronous motor with low speed ; elevator ; ripple torque ; alveolus torque

電力電子技術(shù)、釹鐵硼永磁材料,以及具有快速運(yùn)算能力的信號(hào)處理器DSP 的發(fā)展,為永磁同步電動(dòng)機(jī)帶來(lái)新的契機(jī)。現(xiàn)代電梯所用的低速無(wú)齒輪永磁同步電動(dòng)機(jī)就是一種新的曳引技術(shù)。轉(zhuǎn)子上的位置傳感器,實(shí)時(shí)給出轉(zhuǎn)子位置信息,在專(zhuān)用變頻器供電下,始終實(shí)時(shí)控制定子電流綜合矢量在q 軸上,從而使PMSM獲得與直流電動(dòng)機(jī)一樣優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩特性。為了獲得準(zhǔn)確的平層精度,電動(dòng)機(jī)必須在極低的轉(zhuǎn)速甚至接近零轉(zhuǎn)速時(shí),保持運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),且振動(dòng)小,噪聲低。低速平穩(wěn)性是寬調(diào)速永磁同步電動(dòng)機(jī)一個(gè)重要的技術(shù)指標(biāo),因此對(duì)電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)帶來(lái)嚴(yán)格要求。