本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是UWB定位技術(shù)是如何工作的？TDOA與TOF有什么作用。

　　正如我們上一個(gè)話題講到的，超寬帶定位，是一種基于極窄脈沖無(wú)線技術(shù)，UWB 射頻信號(hào)與生俱來(lái)的物理特性使得 UWB 技術(shù)從一開(kāi)始就被明確定義：能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)、超精確、超可靠的定位和通信。它能夠非常準(zhǔn)確地測(cè)量無(wú)線電信號(hào)的飛行時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)厘米精度的距離/位置測(cè)量。

　　在現(xiàn)有的 UWB 定位系統(tǒng)中，存在多種基于測(cè)距的定位方法，每種定位方法都對(duì)應(yīng)著多種不同的解算定位的算法。本文將通過(guò)以下幾個(gè)方面告訴你 UWB 是如何工作的？

　　1. “高端”的定位技術(shù)往往采用最“樸素”的定位方法-幾何求解定位法

　　“高端的食材往往只需要采用的最樸素的烹飪方法”，同理，UWB 技術(shù)這種“黑科技”的定位技術(shù)，其本質(zhì)就是簡(jiǎn)單的幾何求解-基于位置以及與位置相關(guān)的變量信息，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)方程組反向解算出標(biāo)簽的位置。

　　UWB 技術(shù)具有超高的時(shí)間分辨率，保證了 UWB 可以準(zhǔn)確的獲得待定位目標(biāo)的時(shí)間，信號(hào)飛行的速度是光速（固定值），所以只要知道飛行時(shí)間就可以計(jì)算出兩個(gè)設(shè)備的距離，結(jié)合到多個(gè)已知點(diǎn)的距離，就可以通過(guò)圓定位的方法求得待定位目標(biāo)的位置信息。與藍(lán)牙和 WIFI 定位方法不同，UWB 技術(shù)位置信息并不是基于信號(hào)強(qiáng)度（RSSI）進(jìn)行計(jì)算，而是通過(guò)精確無(wú)線信號(hào)的發(fā)送時(shí)刻、接收時(shí)刻，并通過(guò)算法計(jì)算的。