集成了傳感器、微機(jī)電系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)三大技術(shù)而形成的傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種全新的信息獲取和處理技術(shù)，具有廣闊的應(yīng)用前景。主要表現(xiàn)在軍事、環(huán)境、醫(yī)療、家庭等商業(yè)領(lǐng)域，特別在空間探索和災(zāi)難拯救等特殊的領(lǐng)域有其得天獨(dú)厚的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。為評(píng)價(jià)傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議算法的性能，僅通過(guò)實(shí)驗(yàn)是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，特別是包含大量節(jié)點(diǎn)的大規(guī)模無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，更是很難通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)（實(shí)際上，上百個(gè)節(jié)點(diǎn)的實(shí)驗(yàn)己經(jīng)比較難以管理與實(shí)現(xiàn)）。為了實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的仿真，研究人員設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了許多的仿真平臺(tái)（或在現(xiàn)有平臺(tái)建立無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)模型），包括 NS-2， OPNET， SensorSim， EmStar， OMNet++， G1oMoSim， TOSSIM， PowerTOSSIM 等。

　　目前，存在的網(wǎng)絡(luò)通用協(xié)議十分有限。Ethernet 普遍用于有線局域網(wǎng)，IEEE 802.11 主要用于無(wú)線局域網(wǎng)，而 TCP 則為不可靠的媒質(zhì)提供可靠的傳輸。然而，對(duì)于傳感器網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō)，它沒(méi)有這種權(quán)威的協(xié)議或算法，將來(lái)也未必能有，因?yàn)閭鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)通常是基于特定應(yīng)用的。另外，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)需要同時(shí)考慮能量效率、容錯(cuò)率、同步、服務(wù)質(zhì)量、調(diào)度方法、系統(tǒng)拓?fù)涞鹊挠绊憽Ｒ虼耍琻s-2 等網(wǎng)絡(luò)模擬器對(duì)于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的仿真是有局限的。本書(shū)將介紹另一種新的網(wǎng)絡(luò)模擬器 OMNeT++ （ Objective Modular Network Testbed in C++），并運(yùn)用它進(jìn)行無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議算法的仿真。

　　OMNeT++是 Objective Modular Network TestBed in C++的英文縮寫(xiě)，它是開(kāi)源的基于組件的模塊化的開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)仿真平臺(tái)，是近年來(lái)在科學(xué)和工業(yè)領(lǐng)域里逐漸流行的一種優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)仿真平臺(tái)。OMNeT++作為離散事件仿真器，具備強(qiáng)大完善的圖形界面接口和可嵌入式仿真內(nèi)核，同 NS2，OPNET 和 JavaSim 等仿真平臺(tái)相比，OMNeT++可運(yùn)行于多個(gè)操作系統(tǒng)平臺(tái)，可以簡(jiǎn)便定義網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，具備編程，調(diào)試和跟蹤支持等功能。OMNeT++主要用于通信網(wǎng)絡(luò)和分布式系統(tǒng)的仿真，目前最高版本為 OMNeT3.3p1。