地理信息系統（GIS）所使用的數字地圖一般都是通過對原始地圖的數字化獲得的。通常，原始地圖不可能完全精確，而且在對原始地圖數字化的過程中也會造成一些誤差。因此獲得的數字地圖往往是不精確的，甚至會產生很大的偏差。而對數字地圖的精度校驗需要有一個比較精確的地圖，本文介紹了通過對GPS車輛監控系統所記錄的車輛定位數據的采集和提取，從而生成比較精確的數字地圖的方法。車輛的定位數據反映了車輛在不同時刻的精確位置，它是通過對車輛定位信息中經緯度數據的提取得到的［1］。數據記錄了一輛或多輛車子在一段時間內的位置信息，通過對數據的處理和轉換可以得到一幅比較精確的數字交通地圖，為以后數字地圖的識別和校正提供了準確的依據。
　　1 軌跡的數據采集
　　首先簡單介紹GPS車輛監控系統的結構。本實驗室研制的GPS車輛監控系統包括一個監控中心站與多個車載臺。監控中心站與車載臺之間通過無線信道通信［2］。
　　車載臺裝配在車輛上，包括GPS接收部分、無線數傳控制卡、無線通信設備和報警裝置四部分。GPS接收部分包括一塊接收卡和一個專用天線。無線數傳控制卡通過GPS接收部分收集GPS定位信息，進行壓縮、打包、調制后由電臺發回監控中心站。無線通信設備包括一個數傳電臺、天線和通信電源等。
　　監控中心站面向監控操作人員，包括智能監控平臺、無線數傳控制卡、無線通信設備三大部分。前二者以串口RS232通信，后者通過電子線路相連。智能監控平臺接收無線數傳控制卡傳來的實時定位信息，進行信息分析、處理、加工，將跟蹤目標的行駛軌跡顯示在矢量地圖上；同時可以接收操作人員的命令，將控制指令傳給無線數傳控制卡發送出去。無線數傳控制卡是一塊集成電路板，集成了一片FX469調制解調芯片、一塊80C51CPU、RS232串口及若干外圍芯片、器件。此卡主要用來接收各車載臺發來的信息，以及分發中心站的控制指令。
　　車輛行駛軌跡的采集是通過提取車載臺發回的定位信息將車輛在道路上行駛時的經緯度信息保存下來，生成一個軌跡文件。它以文本的方式保存了經緯度信息，實際上也就記錄了車輛行駛的軌跡。
　　2 地理參數的獲得
　　已知：地圖上某一點p（x，y）的地理坐標g（Lon，Lat）；地理坐標到地圖坐標軸的放大倍數（Lx，Ly）；地圖顯示的正北方位角θ，即地理坐標系相對地圖坐標系之間的夾角（逆時針方向為正）θ；地圖上的某點p（x0，y0）對應的實際地理經緯度g（Lon0，Lat0）。如圖1所示。