資料介紹
GPS 模塊就是 GPS 信號(hào)接收器, GPS 模塊將它接收到的 GPS 信號(hào)傳遞給手機(jī)中的 GPS 軟件進(jìn)行處理。我們常說的 GPS 定位模塊稱為用戶部分,它像 “收音機(jī)”一樣接收、解調(diào)衛(wèi)星的廣播 C/A 碼信號(hào),并記錄相關(guān)的位置、速度、時(shí)間等信息。 GPS 模塊的應(yīng)用關(guān)鍵在于串口通信協(xié)議的制定,也就是模塊的相關(guān)輸入輸出協(xié)議格式。它主要包括數(shù)據(jù)類型與信息格式,其中數(shù)據(jù)類型主要有二進(jìn)制信息和 NMEA 全國海洋電子協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)信息。這兩類信息可以通過串口與 GPS 接收機(jī)進(jìn)行通信(這兩種通信協(xié)議我們 SKYLAB 的模塊都有)。 GPS 模塊通過運(yùn)算與每個(gè)衛(wèi)星的距離,采用距離交會(huì)法求出接收機(jī)的得出經(jīng)度、緯度、高度和時(shí)間修正量這四個(gè)參數(shù),特點(diǎn)是點(diǎn)位速度快,但誤差大。初次定位的模塊至少需要 4 顆衛(wèi)星參與計(jì)算,稱為 3D 定位,3 顆衛(wèi)星即可實(shí)現(xiàn) 2D 定位,但精度不佳。GPS 模塊通過串行通信口不斷輸出 NMEA 格式的定位信息及輔助信息,供接收者選擇應(yīng)用。
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