1.設(shè)備通訊信息? 通訊方式：UART 波特率：9600 數(shù)據(jù)位：8 奇偶校驗(yàn)：無(wú)停止位：1 數(shù)據(jù)流控：無(wú)給WiFi模組供電電壓：3.3v，電流（max）：150mA 2.約定? 2.1傳輸字節(jié)序? 默認(rèn)采用大端編碼，即高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。 2.2通信交互形式? 采用一問(wèn)一答，每條命令需要由接收方給出ACK應(yīng)答確認(rèn)消息，超時(shí)時(shí)間200ms，超時(shí)后重發(fā)，發(fā)送3次后不再?lài)L試發(fā)送，丟棄該包數(shù)據(jù)。 2.3協(xié)議格式? ? 指令格式指令由以下部分按順序組成：包頭（2B，0xFFFF），包長(zhǎng)度（2B，命令。..校驗(yàn)和），命令（1B），包序號(hào)（1B），F(xiàn)lags（2B），有效負(fù)載，校驗(yàn)和（1B）。 ? 包頭包頭固定為0xFFFF，為一包數(shù)據(jù)的同步頭，表示一包的開(kāi)始。非包頭部分，如果出現(xiàn)0xFF的數(shù)據(jù)內(nèi)容，對(duì)于發(fā)送方，需要在0xFF后添加0x55。對(duì)于接收方，如檢測(cè)到非包頭部分出現(xiàn)0xFF，需要把緊跟其后的0x55移除。 0xFF后面增加的0x55，既不計(jì)入包長(zhǎng)度，也不計(jì)入校驗(yàn)和的計(jì)算。 ? 包長(zhǎng)度由兩個(gè)字節(jié)（2B）組成。從命令開(kāi)始一直到校驗(yàn)和的字節(jié)長(zhǎng)度（包括命令和校驗(yàn)和）。 ? 校驗(yàn)和對(duì)數(shù)據(jù)包中的包長(zhǎng)度開(kāi)始一直到有效負(fù)載的字節(jié)求和取余數(shù)，即sum（包長(zhǎng)度。..有效負(fù)載）%256。 ? 包序號(hào)由命令發(fā)起方給出，從0開(kāi)始遞增，超過(guò)255后繼續(xù)從0開(kāi)始。命令接收方回復(fù)ACK消息時(shí)，該字段填充接收到的sn。 ? flag 分為高字節(jié)和低字節(jié)，比如falg值為0x0A0B，0A是高字節(jié)，0B是低字節(jié)；高字節(jié)是通訊協(xié)議級(jí)別的標(biāo)記定義，是協(xié)議命令間通用的標(biāo)記，低字節(jié)是本條協(xié)議內(nèi)的標(biāo)記定義，只影響本條協(xié)議，不具通用性，具體含義每條命令單獨(dú)定義。 3.基本通訊協(xié)議（必須）? 3.1獲取設(shè)備信息? WiFi模組上電后，需要向MCU查詢?cè)O(shè)備信息。獲取信息成功后，WiFi模組才能正常工作。 WiFi模組 =》 MCU。