工業自動化應用的標準和控制器

　　長期以來，自動化一直采用不同形式的數據通信，以提高系統操作員的控制深度和信息質量。隨著時間的推移，不同的形式不斷演變，導致過多的標準，這兩種標準都是專門為自動化而開發的，有些則是為自動化而開發的。

　　本文將提供在該領域的主要標準的簡要概述和看一些可執行的微控制器，包括Atmel公司的單片機ATmega128的家庭與ZigBee和德克薩斯儀表工業規格的鈦msp430bt5190izqwr藍牙。它也將在主流產品的CAN控制器，如TI的rm48l952，Silicon Labs的c8051f58x / 59x，飛思卡爾的mcf51ac256和芯片的pic32mx57家庭。

　　為了便于比較不同的方法，ISO（國際標準組織）創建了OSI（開放系統互連）參考模型。該模型的七層（見圖1）是一個試圖澄清數據通信需求的不同功能，從1開始，物理層，定義了電線，連接器，并在信號穿越線（或光纖或無線電波）變得越來越抽象層到層7、應用層，它看起來在網絡和通信軟件之間的接口。當然，現實是比模型，例如，熟悉TCP/IP協議跨越多個層邊界。然而，層方法中的一個特別的價值是，它清楚地表明，可以將不同的設備之間的連接方式從連接它們的物理機制中分離出來。例如，TCP/IP現在通常通過以太網運行。

　　An analogy might be freight containers. The content of the containers varies almost infinitely; the container itself is one of a small number of standard sizes and it can be carried in large quantities on a ship， smaller quantities on a train and single containers can ride on the back of a truck. In comparison， the content of messages varies almost infinitely， messages can be packaged into a different number of formats and they can travel over copper wires， optical fibers， radio waves， or even infrared light.