其實人造肌肉這個名字起得不是很好，更妥帖的名字應該叫電活性智能材料。因為我是做水下機器人方向的，所以接下來的舉例我就以水下機器人為例了。在這之前，需要來說說相關概念。對于電力驅動的機器人的驅動機構（actuator）來說，大體可以分為兩種：一種是純機械驅動，一種是智能材料驅動。
2015-08-20 07:37:00
4316 機器人元器件 機器人套件
2024-03-14 22:03:38
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人控制入門
2012-08-15 12:52:33
PID控制的優點有哪些？機器人控制技術有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
比如說下面的文字模擬一下機器學習過程：我：昨天我喝醉了。機器人：原來，人可以喝醉。我：但我摔了一跤。機器人：摔跤是好事嗎？我：是壞事。機器人：那么，人不可以喝醉。因為醉了會摔跤。……我：昨天我喝醉
2016-03-09 14:29:12
現在遇到一個問題，現象是這樣的：6軸機器人控制，將控制環設置在速度環，當打開機器人第三軸使能時（此時還未給定速度值）第三軸關節會往下掉一段距離，然后就穩定了，現在這個問題有沒有誰知道的，可以討論一下？謝謝！！！
2019-07-30 09:10:15
列舉部分學習過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機器人基礎書籍適合入門的書籍：機器人學機器人建模規劃與控制機器人學、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎機器人學導論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
需要人工干預。真的嗎？是的。.沒有人類的控制，他們無法完成任務。這就是為什么這些機器人更有效率。控制可以通過“線路”或“無線”來完成。在無線控制的情況下，我們可以把機器人送到我們無法到達的偏遠地區
2022-03-31 10:31:31
1、機器人的控制系統“控制”的目的是使被控對象產生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質”是對驅動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經太遲了。不，這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關于您下一設計硬件預算和規劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術變革，但是您可以預測其影響。
2019-07-17 08:08:16
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
技術研發將會越來越受重視。本文所開發的機器人作品以盛群半導體八位微控制器(MCU)為核心，具有計程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語音提示、地磁角度測量、地磁角度修正等功能，使用個人計算機(PC)或
2019-06-27 07:02:14
什么是PID控制？機器人設計中PID控制的編程方法是什么？
2021-06-30 06:53:20
運動，然后我用Python編程畫個圖，想輸出這個圖形每一段路線的向量，然后可以設置運動時間來控制機器人運動的距離就是我怎么用labview去調用這個Python呢
2022-11-18 16:21:25
有什么辦法可以實現，不通過電的方式，控制BB8機器人內部電路的通斷？從而控制電源的開關？也就是說怎么控制一個密閉容器內電路的通斷？
2017-04-30 15:10:27
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
你見過新出米農專用超級機器人嗎？請看域名信息查詢機器人，現在測試階段，希望大家多多提意見！注簡體送繁體 買一得四 免費試用.使用方法：使用相應的聊天軟件加下面的帳號，給它發消息
2008-11-07 09:36:08
6章）介紹其基本運動控制模式及其導航和定位方法；第三部分“臂型機器人”（第7章至第9章）介紹其運動學、動力學和控制方面的知識；第四部分“計算機視覺”（第10章至第14章）包括光照與色彩，圖像形成和處理
2018-01-17 17:38:11
6章）介紹其基本運動控制模式及其導航和定位方法；第三部分“臂型機器人”（第7章至第9章）介紹其運動學、動力學和控制方面的知識；第四部分“計算機視覺”（第10章至第14章）包括光照與色彩，圖像形成和處理
2018-04-08 18:19:42
就是說，一個機器人發指令，一堆機器人向這個機器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
` 之前看到周潤發的一部電影里面的一個機器人，讓我對機器人有了新的看法。里面的那個機器人表情豐富、機智幽默。 現在人們疑惑的是人與人工智能的感情糾葛。 人類會愛上機器人嗎?這無需大驚小怪。人
2017-11-10 10:18:39
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機器人不都是程序所控制的？所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
` 本帖最后由 大連云港 于 2015-1-19 11:02 編輯
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現
2015-01-19 10:58:38
企鵝機器人由BS2控制器控制兩個角度舵機實現模擬企鵝的行走，包括前進，后退與轉向，同時還可以控制另外兩個角度舵機模擬企鵝翅膀的動作；語音播放模塊可以發出企鵝真實的叫聲。企鵝機器人前端裝有超聲波傳感器
2016-03-29 17:29:52
`` TOPIO 3.0這個機器人叫TOPIO 3.0，他是一個會打乒乓球的機器人。這是由越南的一家機器人公司TOSY生產，這個機器人靠兩條腿行走，身 上裝載了兩臺200-fps的攝像頭來檢測球在
2015-01-16 17:37:31
《先進機器人控制》從控制的角度系統地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發展狀況。全書共分為12章，由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成。基礎篇著重介紹串聯關節機器人的運動學、運動規劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
先進機器人控制
2017-09-25 11:02:33
先進機器人控制
2017-10-31 12:35:48
`工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以
2017-08-09 16:30:09
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
本菜鳥剛學機器人控制，對于兩關節機器人，實現既定的末端軌跡，軌跡規劃已完成，但是程序的延時不準確，導致最終軌跡混亂，求大神破?
2015-04-29 16:21:23
機器人是先進的機電一體化數字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體，技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18
該機器人配有兩個直流電機作為動力來源，采用履帶式行進，機器人上面有四個擺臂，可以自由靈活擺動。我們給該機器人開發有相應的上位機，和控制手柄。該機器人有三中控制模式：通過手柄控制的手動控制模式，通過
2016-07-31 13:14:17
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術等多門學科于一體，是多學科高技術成果的集中體現。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-09-20 06:16:58
摘要： 介紹了一種由氣動人工肌肉構建的雙足機器人關節，該關節利用氣動人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機器人快速行走或跑步時的落地腳沖擊問題。詳細給出了氣動人工肌肉的工作原理以及由其構成
2012-12-06 15:32:52
大家了解RPA流程自動化軟件機器人嗎？
2020-03-17 09:54:43
隨著科學技術的發展與勞動力成本逐年上升，未來世界的工業發展中，“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機器人進行全自動化生產，機器人將代替取代人，而人只要負責監控與控制。大家如何看待工業機器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
什么是機器人控制系統？如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒有器官發出神經信號，驅使肌肉發生收縮或舒張。同樣，如果機器人只有
2021-07-05 08:01:16
各位大神，現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農林科技大學 水利與建筑工程學院，陜西 西安712100)0引言如何設計智能滅火機器人控制器？控制器是智能機器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
最近構思想做一個簡單的機器人，這個機器人安裝有攝像頭、機械手且通過無線控制行走和動作，采用nrf24l01+無線模塊來實現通訊，人可以遠程結合攝像頭來操作機器人。現在我想把這個發射端遙控裝置建立一個
2014-10-25 13:31:35
最近我在做一個項目，就是通過手機來控制機器人，但是我是小白不懂，希望有大神來教教我
2015-04-01 17:21:39
移動機器人是一種能夠感知外部環境，在有障礙物的環境中能夠實現動態決策與規劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統。機器人系統通常分為機構本體和控制系統兩部分，控制系統的作用是根據用戶的指令對機構本體進行
2020-03-06 07:07:07
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。
2019-10-15 08:03:16
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
最近在看工業機器人的資料，想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
工業機器人中的伺服驅動的目的是什么？工業機器人中的關節內部驅動結構是怎樣構成的？
2021-10-11 08:37:43
剛開始接觸機器人的時候，我在師兄的機器人代碼里死活找不到有關控制計算的函數，作為常年和控制框圖打交道的我，很是疑惑控制回路去哪里了？因此本文介紹一下工業機器人中的控制問題。參考華科賀磊博士的觀點
2021-06-28 09:29:31
怎么實現對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
。機器人的電路板使用兩個TB6612FNG BY TOSHIBA雙電機驅動器進行修改，以控制一個電機而不是兩個，因此我的機器人有兩個單獨的電機。此外，它使用STM32F103C8T6 MCU。您可以在圖像和 PDF 文件中看到原理圖的詳細信息。
2022-12-07 07:49:08
大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
使用肌肉力量不超過骨骼和肌腱的承受能力。同樣，機器人在工作過程中，采用力和力矩傳感器來檢測和控制各構件的受力情況，使各個構件均不超過其受力極限，從而保護構件不被破壞。為了防止機器人和周圍物體的碰撞，需要采用
2015-01-20 14:56:46
掃地機器人工作。二 智能掃地機器人控制方案簡介1. 方案概述智能掃地機器人控制方案實現方式是用戶可以通過智能手機微信綁定掃地機器人，無論用戶在何時何地，都可以利用遠程控制，對掃地機器人進行監控和操作
2017-05-27 13:31:20
有沒有人玩過人形機器人？就是那種能跳舞的那種。我突然心血來潮，想買一個過來玩玩。編幾個程序，拿來跳舞玩玩。這種東西自己制作的話，應該也不難吧？？！本來想*寶買的，但是不清楚那些東西是不是舵機搞的，特此來論壇問問
2019-01-29 06:36:05
20世紀以來隨著電子技術的不斷發展，以及人類對于自身的不斷了解，機器人的研究也在不斷的深入。現階段能做出外表接近人類的機器人，走路接近人類的機器人……但這些都屬于很前沿的領域，研究門檻高，實際的商業用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進市場的很少。
2019-10-16 08:27:30
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
。他們將合金絲分隔成段，就像蚯蚓身體那樣，一節一節的，并借助電流分段加熱。這樣能控制Meshworm柔軟身體的各段同時收縮/舒張，讓機器人得以沿表面蠕動前進。這種蠕動的方式不但螺、海參等動物采用，我們
2015-01-19 14:56:38
小弟現在在做機器人，急切需要機器人舵機控制板原理圖，求大家分享
2012-10-10 13:10:18
原來一直用AVR做簡單機器人，但是到后來機器人功能復雜了就不行了。現在想做有簡單視覺功能的小型機器人，沒有顯示屏，所以沒有GUI的問題。個子小（100mm*100mm*100mm以內），重量輕
2020-06-19 09:00:20
和Zigbee通訊模塊，并能夠擴展其它智能傳感器。所有機器人通過一個由Arduino控制器組成的協調器進行協同控制，既可嵌入式獨立運行，也可以通過USB 接口連接到PC 進行控制。套件可以作為工程訓練
2016-03-24 11:36:19
藍牙控制機器人端藍牙控制機器人端（android版，支持2.2及2.2以上系列手機），內有hex文件資料及詳細說明attach://147401.rar
2013-07-20 09:35:58
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
存儲模塊中，當遇到類似的計算的時候就可以判別事物，同時通過網絡模塊可以將這類信息傳遞出去分享給更多的機器人。單片機管理著機器人各類基礎的模塊，步進電機控制機器人的運動，各類傳感器讓機器人有了感知外界環境
2017-06-09 17:18:49
需要實時同步協調運行，實現這些復雜的動作離不開伺服驅動器的支持；IO模塊將數字輸入信號與系統的控制信號關聯起來， 這樣就可以實現對機器人系統的控制；最后，穩定的電源系統是機器人安全運行的保證。 其中
2023-02-24 17:05:21
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
邁步手部康復外骨骼機器人，機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調節，長時間佩戴不會使患者產生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
軟機器人技術允許機器以模仿活生物體的方式移動，但增加的靈活性通常意味著強度降低，這限制了它的使用。近日，麻省理工學院的CSAIL和哈佛大學的科學家已經開發出類似折紙的人造肌肉，它們為軟式機器人增添了
2018-01-02 14:05:082755 機器人能畫畫已經不是什么新鮮事了，
可你見過能夠在任何表面作畫的機器人嗎？
最近，一款名叫Scribit的機器人橫空出世，它可以在任何垂直的表面上“翩翩起舞”。
2018-06-14 15:30:001831 我們該如何讓機器人也可以像人類一樣實現行云流水般的動作呢？這便是一個名為軟機器人（soft robotics）的新興領域的目標了：為機器帶來更“自然”的動作。這種致動器在力量和效率方面與人類肌肉十分
2018-03-06 14:00:433105 什么是機器人控制系統？ 如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒有器官發出神經信號，驅使肌肉發生收縮或舒張。同樣，如果機器人只有
2018-06-04 11:00:0032107 一般來說，操作FANUC機器人時，需要使用FANUC示教器iPendant來對機器人進行示教、做信號配置等。對于熟練使用示教器的用戶來說，示教器就是他們控制機器人的工具。沒有示教器，還能控制機器人嗎？答案是肯定的。
2018-05-30 16:09:2510384 
說起機器人大家可能想到的是電影里面的機器人，還是身邊的工業機器人，或者是google旗下的Atlas？但是你知道柔性機器人嗎？
2018-07-12 11:20:145558 人機混合體或將來臨，因為日本科學家已成功地將肌肉纖維與機器人骨骼融合。
2018-07-26 15:45:00626 雜技起源于人類的生產勞動和戰爭，是我國最早獨立成形的藝術形式，一直受人民歡迎，觀賞性很強。這不由得使人發問，難道沒有雜技機器人嗎？
2018-08-29 08:40:00631 據報道，LG電子正致力于擴大在機器人領域的布局，計劃在8月31日首次公開可以支持人體下肢肌肉力量的“LG CLOi SuitBot”可穿戴機器人。
2018-09-12 09:52:48961 根據消息，美國哥倫比亞大學的工程師研究出一種可以用于人形機器人的合成肌肉，這種肌肉可承受比自身重量重 1000 倍的壓力，合成的軟體肌肉通過 3D 打印制成，拋棄了之前模型所使用的外部壓縮器和高壓設備，還可模仿人體肌肉做出推、拉、彎曲和扭曲等動作。
2018-09-30 10:25:35943 2017年德國機器人和自動化產品銷量再創新高。其中，中國市場銷量大幅增長，繼續成為德國機器人和自動化產品最大出口目的地。今日的機器人行業還有哪些值得關注的重要內容呢？
2019-03-13 10:40:41248 說起機器人，大家可能想到的是科幻世界或者電影里面的機器人，也可能是知名的波士頓動力，或者是Google旗下的Atlas，甚至是新聞機器人主播。但是你知道柔性機器人嗎?
2019-04-17 13:44:292943 生物混合機器人技術的新領域涉及在機器人中使用活組織，而不僅僅是金屬和塑料。肌肉是這種機器人的一個潛在關鍵組成部分，為運動和功能提供動力。
2019-06-17 15:24:302750 協作機器人：將機器肌肉與人類靈巧性相結合
2023-01-05 09:43:52528 無錫金紅鷹工業自動化有限公司（www.jhyrobot.com）是一家設計生產工業機器人及提供機器人工業自動化系統解決方案的高新技術企業。如果您對焊接機器人感興趣，可以聯系無錫金紅鷹，我們是專業的工業機器人集成商，提供機器人系統設計、生產、銷售及售后一站式服務（劉經理：13812058068）。
2023-07-26 11:10:41344 
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