東芝為激光雷達（LiDAR）新推出的混合電路

據麥姆斯咨詢報道，Toshiba（日本東芝）近日宣布為汽車LiDAR開發(fā)出了一款新型混合電路技術，能夠使LiDAR在捕捉高分辨率3D成像的同時實現遠距離測量，推動了這項自動駕駛汽車使能技術的重要發(fā)展。采用這款混合電路技術的LiDAR傳感器，在日光照度70 lux（勒克斯）、目標物體反射率10%的情況下，實現了最大200m的測量距離。

相比其它傳感器技術，LiDAR傳感器能夠更精準地探測車輛周圍的環(huán)境和行人。因此，LiDAR已經逐漸成為實現自動駕駛汽車的基礎技術。為此，東芝為LiDAR傳感器開發(fā)了一款新型混合電路技術，使LiDAR探測距離相比目前的市售產品獲得了近2倍的提升；它不僅能在高速行駛時提前預警其它車輛或障礙物，還能大幅提高城市道路行駛時對行人的探測能力。這項新技術預計能夠帶來更加可靠的自動駕駛系統(tǒng)。

利用東芝新開發(fā)的混合電路技術捕捉的3D圖像

LiDAR能夠對車輛周圍的環(huán)境進行實時3D成像，因此成為實現先進自動駕駛系統(tǒng)的基礎。東芝開發(fā)的這款獨一無二的混合電路，能夠為LiDAR帶來高達200m的探測距離和高精度高分辨率成像，實現微小物體的探測。

LiDAR進行遠距離測量的最大挑戰(zhàn)是陽光直射影響，明亮的光照會帶來巨大的噪音。通過利用了模數轉換器（ADC）和信號處理技術，可以降低日光帶來的噪音。但是，面對泊車輔助應用所需要的高精度短距離測量，ADC并不能支持其高速處理需求。此外，由于目前的信號處理平均技術，當反射激光來自多個物體時，3D成像分辨率便會降低，圖像由此變得模糊。這使得LiDAR“忽視”行人等小尺寸物體的可能性上升。

創(chuàng)新混合電路技術結合信號智能平均技術

東芝的解決方案采用了兩種電路的混合方案：一類電路用來短距離測量，一類ADC電路用于遠距離測量。放寬ADC電路所需的處理速度，實現了遠距離測量。東芝還利用新開發(fā)的信號智能平均技術，使LiDAR性能獲得進一步增強。這項新技術解決了傳統(tǒng)信號處理技術無法判斷反射激光是否來自不同物體的難題，使圖像變得更銳利，LiDAR成像分辨率獲得了顯著提高。新款混合電路和智能平均技術的結合，共同使LiDAR傳感器的探測距離達到了200m，同時提升的分辨率使其能夠實現小尺寸物體的精準探測。

此外，東芝新款ADC電路的獨特架構實現了小尺寸和低功耗，為打造超越目前同類產品的高性能、緊湊型LiDAR系統(tǒng)創(chuàng)造了條件。

“東芝為自動駕駛LiDAR傳感器開發(fā)的獨一無二的混合電路技術，將加速實現安全、完整的自動駕駛系統(tǒng)，”東芝研發(fā)中心總監(jiān)Osamu Hori說，“這項技術可使LiDAR傳感器的探測距離獲得顯著提升，我們認為這是汽車LiDAR能夠獲得實際應用的基礎性技術。我們將繼續(xù)研發(fā)，不斷提高LiDAR傳感器的探測距離和精度，目標在2020財年打造一款完整的實用技術。”

東芝將繼續(xù)朝著實際應用，研發(fā)汽車駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)，為實現完整的自動駕駛系統(tǒng)做出自己的貢獻。