自動駕駛將是汽車行業(yè)131年以來繼蒸汽、電力、信息之后又一次工業(yè)革命，業(yè)內(nèi)人士表示，由于中國在人工智能、高精地圖、互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈的整體優(yōu)勢，極有可能成為超越歐美的一個機會，現(xiàn)在無論是傳統(tǒng)的國際汽車巨頭，還是新興的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，都已深度介入自動駕駛?cè)ΑＩ蟼€月中旬，北京宣布允許自動駕駛車輛上路實測，自動駕駛離你還會遠嗎?下面就隨汽車電子小編一起來了解一下相關(guān)內(nèi)容吧。

自動駕駛上路實測 L3車輛2020年將迎來爆發(fā)

自動駕駛將是汽車行業(yè)131年以來繼蒸汽、電力、信息之后又一次工業(yè)革命，業(yè)內(nèi)人士表示，由于中國在人工智能、高精地圖、互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈的整體優(yōu)勢，極有可能成為超越歐美的一個機會，現(xiàn)在無論是傳統(tǒng)的國際汽車巨頭，還是新興的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，都已深度介入自動駕駛?cè)ΑＩ蟼€月中旬，北京宣布允許自動駕駛車輛上路實測，自動駕駛離你還會遠嗎?

開篇語

人類自誕生起，每一個影響世界的顛覆性技術(shù)背后都是“科技”。隨著全球人工智能科技的更新與發(fā)展，人工智能行業(yè)發(fā)展迎來爆發(fā)期——從日常的無現(xiàn)金支付，到人臉識別金融認證，再到無紙化辦公、智慧城市、5G物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)……新一輪科技正以我們無法估量的速度滲透到生活的每個“毛細血管處”。

《財富》國際科技頭腦風暴大會永久落戶廣州。廣州正在建設(shè)中國制造2025試點示范城市，實施新一代信息技術(shù)、人工智能、生物醫(yī)藥(IAB)和新能源、新材料(NEM)產(chǎn)業(yè)行動計劃，大力發(fā)展新能源汽車、軌道交通、無人駕駛和機器人等先進制造業(yè)，開展新一輪工業(yè)企業(yè)技術(shù)改造行動，推動數(shù)字經(jīng)濟和實體經(jīng)濟融合發(fā)展，實現(xiàn)“廣州制造”向“廣州智造”“廣州創(chuàng)造”躍升。

廣州日報《科創(chuàng)@focus》將帶著大家接觸廣州本地乃至全球最前沿最尖端的科技成果，正如《失控》作者凱文·凱利所言：今天，只是“開始”，我們需要去相信那些不可能的事情。

一位小伙子下班需要去機場接一個朋友，他打開手機，輸入目的地。三分鐘后，一輛自動駕駛車輛在樓下等候。小伙子坐上車，汽車很快載著他到達機場的停車場。小伙子下車后，車輛很快就根據(jù)停車場的智能系統(tǒng)自動找到了停車位。

這是自動駕駛科學家們?yōu)槲覀兠枋龅囊粋€未來出行場景。在這個場景背后，智慧城市、自動駕駛、高精度地圖、人工智能等構(gòu)成的“智能交通”系統(tǒng)幫助乘客自由安全地享受移動出行。

自動駕駛是怎么實現(xiàn)的?

廣州，番禺化龍，廣汽研究院。假如你有機會去到南中國最大的汽車研發(fā)中心，你會驚訝于中心內(nèi)馬路上穿梭往復的自動駕駛測試車輛。美國，加利福尼亞州，去年自動駕駛上路測試達到數(shù)十萬公里。

自動駕駛的測試正在全球各個角落上演。

自動駕駛是怎么工作的呢?記者有幸坐上了廣汽研究院一輛正在實驗階段的Witstar?II，這輛白色的SUV，外形與一般車型最大的區(qū)別就是頭頂上的雷達，白色的雷達位于車的頂端，雷達的下面是兩個攝像頭，這就是自動駕駛車輛的“眼睛”，用于“看清”道路的一切障礙物。

坐進自動駕駛車內(nèi)，工程師按下切換鍵，我們的車輛便自動啟動了，以每小時20公里的速度行駛，當進入轉(zhuǎn)彎的彎道時，方向盤會自動轉(zhuǎn)向，整個轉(zhuǎn)彎過程表現(xiàn)得相當舒適。突然，雷達探測到前面出現(xiàn)了一輛車，我們的車輛便慢慢開始減速，在離障礙物一米的地方緩緩停下來。過一會，前面的車輛開走，自動駕駛車輛又開始起步。測試工程師告訴我們：自動駕駛系統(tǒng)可分為感知、傳感、決策和執(zhí)行四個子系統(tǒng)。“感知”系統(tǒng)類似于人類的眼睛，通過激光雷達、毫米雷達、環(huán)車攝像頭等設(shè)備，“看”清周圍的障礙物。“傳感”系統(tǒng)由can總線構(gòu)成，類似于人類的神經(jīng)中樞，能夠?qū)⒏兄降臇|西傳遞給大腦，大腦的執(zhí)行命令能第一時間下達到軀干。“決策”系統(tǒng)類似于人類的大腦，由具備強大計算能力的ECU和內(nèi)存組成，上面運行具備深度學習能力的人工智能。而“執(zhí)行”系統(tǒng)則是一套融合系統(tǒng)，與車輛的動力、底盤、操作系統(tǒng)通過“算法”相連。

“以避讓障礙物為例，自動駕駛‘感知’系統(tǒng)確定障礙物的位置、車輛行駛速度和與周圍其他事物的相對關(guān)系。‘傳感’系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳達給人工智能，人工智能從中選擇最為合適的一種決策，決策通過執(zhí)行系統(tǒng)控制車輛，進而達到躲避障礙物的目的。”測試工程師告訴我們。當我們行駛到上坡地段的時候，自動駕駛車輛已經(jīng)監(jiān)測到前方的路況，慢慢加油通過。整個行駛過程還是相當舒適的。

駕照不用考了?停車位需求少了

美國法維翰市場調(diào)研公司的一份報告顯示，目前全球無人駕駛汽車市場規(guī)模已達50億美元，到了2035年將達到65億美元，年均增長率高達56%。屆時，新車中的75%將搭載完全自動化的無人駕駛模塊。美國IHS汽車信息咨詢公司則認為，未來中國可能會成為其最大的市場。

“自動駕駛將是汽車行業(yè)131年以來面臨的最大一次轉(zhuǎn)型，是繼蒸汽、電力、信息之后，工業(yè)又一次新的技術(shù)革命!”?廣汽集團汽車工程研究院CTO兼智能網(wǎng)聯(lián)中心主任黃少堂對記者說。

黃少堂，中國第一批公派美國留學的汽車人才，在美國通用工作二十多年，從事電子電器系統(tǒng)的開發(fā)與管理工作，是個“技術(shù)控”。與黃少堂持相同觀點的有豐田汽車的豐田章男、特斯拉的馬斯克、百度的李彥宏、吉利的李書福、大眾穆勒以及福特汽車前CEO菲爾茲。

吉利集團董事長李書福告訴記者，自動駕駛能有效降低交通事故死亡率并提高道路安全。數(shù)據(jù)顯示，95%的交通事故和人的錯誤駕駛行為有關(guān)。本田技研社長八鄉(xiāng)隆弘持有相同的觀點，自動駕駛能夠糾正人類駕駛員的錯誤，能夠打造一個“零事故”的社會。

自動駕駛還可以提高燃油經(jīng)濟性高達15%～20%。與此同時，通用在美國進行超級巡航系統(tǒng)的測試，測試表明，在速度不超過100公里/小時的情況下，前后車間距離可以有效控制在5米以內(nèi)，這將進一步解決交通擁堵問題。

自動駕駛帶來的變化遠不止于此。

日本學者泉田良輔在其著作《無人駕駛技術(shù)將如何改變我們的生活》中寫道，一個國家的監(jiān)督機構(gòu)、金融業(yè)和通訊業(yè)、能源、電力、交通事業(yè)，乃至構(gòu)成社會制度的社會規(guī)范和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)也許都會受到莫大的影響。

當大量的上班族放棄原有的代步工具而改坐自動駕駛汽車。汽車保險業(yè)務對象將不會再是車主，而是汽車生產(chǎn)商;油費被電費取代，加油站被拆除;人們甚至不會考取駕照和購買汽車，以城市為單位，汽車在大范圍內(nèi)共享使用，大幅提高使用效率。

如何提升自動駕駛安全性?

盡管全球都看好自動駕駛，但無可避免其仍存在諸多爭議。其中，最大爭議在于自動駕駛的安全性。

2016年5月，美國佛羅里達，一輛處于自動駕駛模式的特斯拉Model?S與一輛卡車相撞，駕駛員在車禍中不幸喪生。這是全球公布的第一起自動駕駛致死事件，由此引發(fā)了大范圍的關(guān)于自動駕駛功能安全性的討論。

如何消除這種巨大的不確定性，進一步提升自動駕駛的安全性?目前，被印證行之有效的方法是將自動駕駛設(shè)定在固定的場景下使用，比如高速公路巡航、擁堵環(huán)境中跟車以及在停車場尋找停車位。以高速公路巡航為例，駕駛員雙手能夠離開方向盤，車輛能在自動駕駛系統(tǒng)的控制下，自動完成循跡行駛、跟車、變換車道等工作——但僅限于高速路上，一旦進入鄉(xiāng)村道路，自動駕駛便不能確保安全性。

在固定場景下使用自動駕駛系統(tǒng)，某種程度上，是一種過渡技術(shù)，或者說妥協(xié)方案。其優(yōu)點在于能有效提升車輛的使用舒適性，降低駕駛疲勞度，用戶容易接受，能與社會規(guī)范達成諒解，并降低企業(yè)研發(fā)的投入。缺點則在于，人仍然需要在緊急時刻進行介入，人的支配權(quán)放在第一位。

愈發(fā)多的汽車企業(yè)和研究機構(gòu)選擇只是在固定場景下使用自動駕駛系統(tǒng)，除廣汽研究院，還有豐田、本田、通用等傳統(tǒng)車企，因為這種模式能夠在消費者認知、支撐度和服務水平上，獲得更多的支持，并符合技術(shù)趨勢的發(fā)展。

“自動駕駛的安全性要永遠放在第一位，即便要以犧牲部分使用場景為代價。只有安全，才能夠談成績和顛覆。”黃少堂這樣對他的自動駕駛團隊說。

L3級別量產(chǎn)車2020年將大爆發(fā)

盡管存在著爭議與挑戰(zhàn)，但自動駕駛改變出行方式，已是不爭的事實，并吸引全球汽車巨頭和科技企業(yè)爭相入局。

在2017年東京車展上，豐田展示其最新自動駕駛技術(shù)，配合“Start?Your?Impossible”的全新口號，力求重新定義移動出行。而從本田發(fā)布的自動駕駛路線圖來看，本田目前已經(jīng)實現(xiàn)了高速公路自動駕駛等級，并在今年的HondaMeeting上通過Type?R高速發(fā)動機試駕向外界進行了展示。2018年1月12日，通用汽車官方宣布，第四代Cruise自動駕駛汽車將在2019年投入應用。

至于大眾、寶馬和奔馳，在今年法蘭克福車展上，他們先后公布聲勢浩大的企業(yè)戰(zhàn)略，其中，純電動汽車、自動駕駛、中國等關(guān)鍵詞一個