1. 引言

汽車在出廠之前，從研發(fā)設(shè)計(jì)到整車下線要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的檢測(cè)，以確保產(chǎn)品的質(zhì)量和各分系統(tǒng)工作的可靠性和安全性。隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，測(cè)試項(xiàng)目和要求也越來(lái)越多，因而測(cè)試系統(tǒng)的可擴(kuò)展性越來(lái)越受關(guān)注。新一代汽車電子系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)越來(lái)越著重于在行駛中完成各種機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的測(cè)試，以便縮短測(cè)試時(shí)間，完成可靠性檢測(cè)。汽車測(cè)試類型多樣，涉及不同的信號(hào)類型，比如：通過(guò)多測(cè)點(diǎn)的溫度測(cè)量來(lái)檢驗(yàn)空調(diào)系統(tǒng)的功效；通過(guò)監(jiān)控CAN網(wǎng)絡(luò)以保證各控制單元或設(shè)備間正常通信；通過(guò)加速度測(cè)量來(lái)驗(yàn)證平順性。這些不同性質(zhì)的測(cè)試，往往需要不同的測(cè)試設(shè)備來(lái)完成；工程師需要去熟悉這些不同的測(cè)試設(shè)備。

為了保證順利完成試驗(yàn)?zāi)康模瑴y(cè)試系統(tǒng)必須具備高度的可靠性，比如，確保在汽車碰撞試驗(yàn)中將傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)記錄下來(lái)。另外，測(cè)試環(huán)境比較復(fù)雜，比如燃料電池測(cè)試中的電池堆共模電壓可能超過(guò)千伏，需要有良好的對(duì)地隔離性能。考慮測(cè)試空間、預(yù)算等因素，廠商也希望能夠用一個(gè)集成的高度可靠的測(cè)試系統(tǒng)替代這些不同的分立測(cè)試設(shè)備，可根據(jù)具體應(yīng)用定義功能，同時(shí)又能滿足測(cè)試環(huán)境和技術(shù)指標(biāo)的要求。

因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)技術(shù)具有自定義邏輯功能和高可靠性的特點(diǎn)，所以，工程師可將FPGA技術(shù)融入測(cè)試系統(tǒng)，解決上述車載測(cè)試?yán)щy，同時(shí)滿足低成本、系統(tǒng)可擴(kuò)展性和復(fù)雜的測(cè)試環(huán)境要求。本文將探討FPGA相關(guān)技術(shù)在車載測(cè)試中的應(yīng)用。

2. FPGA技術(shù)一個(gè)平臺(tái)多種應(yīng)用

FPGA(Field Programmable Gate Array)，是PAL、GAL、PLD等可編程器件進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物，其邏輯功能由內(nèi)部規(guī)則排列的邏輯單元陣列(Logic Cell Array)完成。邏輯單元陣列內(nèi)部包括可配置邏輯模塊(Configurable Logic Block)、輸入輸出模塊(Input Output Block)和內(nèi)部連線(Interconnect)三個(gè)部分。工程師可通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)FPGA內(nèi)部的邏輯模塊和I/O模塊的重新配置，以實(shí)現(xiàn)自定義的邏輯。

FPGA技術(shù)有很多優(yōu)勢(shì)，包括自定義I/O硬件定時(shí)和同步、高度可靠性、數(shù)字信號(hào)處理和分析等。這些優(yōu)勢(shì)為快速增長(zhǎng)的汽車電子測(cè)試技術(shù)提供了靈活的低成本解決方案。下文以車載測(cè)試為例進(jìn)行討論。

不同車載測(cè)試的技術(shù)指標(biāo)也不同，包括采樣率、信號(hào)調(diào)理、處理和分析。比如，采樣率范圍從GPS數(shù)據(jù)記錄的15Hz到碰撞試驗(yàn)的200kHz不等。而FPGA直接連接到數(shù)字和模擬I/O，可對(duì)各通道定義不同的采樣率和觸發(fā)。所以，可應(yīng)用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)單個(gè)系統(tǒng)解決所有這些車載測(cè)試應(yīng)用，避免定制硬件或多個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的需要。即單個(gè)FPGA平臺(tái)既可用于低速、高精度GPS或溫度記錄；又可通過(guò)快速編程實(shí)現(xiàn)用于有高采樣率要求的碰撞試驗(yàn)；也可將不同采樣率以并行方式共存于同一個(gè)測(cè)量應(yīng)用中，比如，在配置FPGA實(shí)現(xiàn)10Hz溫度采集的同時(shí)進(jìn)行50kHz的振動(dòng)測(cè)試；并可實(shí)現(xiàn)任何I/O之間的同步，比如，實(shí)現(xiàn)CAN總線數(shù)據(jù)和數(shù)字或模擬I/O信號(hào)間納秒級(jí)的同步測(cè)量。沒(méi)有FPGA技術(shù)，則很難實(shí)現(xiàn)單個(gè)系統(tǒng)同時(shí)滿足這些不同的車載測(cè)試需求。

應(yīng)用FPGA技術(shù)，可對(duì)任何傳感器信號(hào)進(jìn)行高級(jí)信號(hào)處理和分析。在很多信號(hào)處理系統(tǒng)中，底層的信號(hào)預(yù)處理算法要處理大量的數(shù)據(jù)，對(duì)處理速度要求很高，但算法相對(duì)簡(jiǎn)單，可用FPGA進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)。此外，可很方便地在FPGA上實(shí)現(xiàn)對(duì)所采集的信號(hào)作數(shù)字濾波運(yùn)算、快速傅立葉變換(FFT)、加窗等多種信號(hào)處理和分析。傳感器級(jí)信號(hào)處理和分析功能使FPGA技術(shù)已成功應(yīng)用于高速數(shù)據(jù)采集處理卡和高速圖像采集處理卡的研發(fā)。

此外，利用FPGA可自定義邏輯功能開(kāi)發(fā)定制板卡，用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)的快速原型設(shè)計(jì)和硬件在環(huán)仿真(HIL)等研究。FPGA可實(shí)現(xiàn)硬件層面極快的閉環(huán)控制循環(huán)速率。通過(guò)FPGA編程對(duì)CAN、模擬或數(shù)字的信號(hào)輸入作出快速響應(yīng)，同時(shí)FPGA的并行性允許將多個(gè)快速控制循環(huán)集成在同一個(gè)系統(tǒng)中。例如，Drivven公司應(yīng)用FPGA的可重復(fù)配置性能，實(shí)現(xiàn)了Yamaha YZF-R6發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的原型設(shè)計(jì)，而避免了在設(shè)計(jì)過(guò)程中購(gòu)買多個(gè)定制硬件的需要，從而降低了成本；MicroNova同樣使用基于具有高可靠性、可定制邏輯功能的FPGA硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了世界上第一個(gè)V12汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的硬件在環(huán)仿真。

3. 圖形化FPGA編程

FPGA技術(shù)有很多優(yōu)點(diǎn)，比如可自定義邏輯、高可靠性等，可廣泛應(yīng)用于車載測(cè)試和開(kāi)發(fā)定制板卡。但工程師在FPGA編程時(shí)，往往需要掌握硬件設(shè)計(jì)語(yǔ)言如VHDL之類的知識(shí)。而圖形化開(kāi)發(fā)工具，比如National Instruments (NI)的高效圖形化開(kāi)發(fā)環(huán)境LabVIEW，則是專為需要建立靈活的可擴(kuò)展性測(cè)試測(cè)量和控制應(yīng)用系統(tǒng)的工程師和科學(xué)家設(shè)計(jì)的，以滿足他們以最小的成本、最快速的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的需求。

LabVIEW直觀的圖形化開(kāi)發(fā)特性，可使工程師把更多的精力集中在功能開(kāi)發(fā)上，而不是代碼撰寫(xiě)上，進(jìn)而大幅縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本。LabVIEW又是一個(gè)開(kāi)放性的軟件平臺(tái)，對(duì)于一些特定的應(yīng)用，提供多種工具包和模塊來(lái)提升和加速系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。比如，LabVIEW FPGA模塊，工程師就無(wú)須硬件描述語(yǔ)言和硬件設(shè)計(jì)相關(guān)專業(yè)知識(shí)，便可在WINDOWS操作系統(tǒng)上，通過(guò)圖形化開(kāi)發(fā)自定義的FPGA邏輯代碼并下載到FPGA硬件目標(biāo)，來(lái)實(shí)現(xiàn)創(chuàng)建自定義硬件。如圖1所示在FPGA上實(shí)現(xiàn)CAN數(shù)據(jù)和數(shù)字或模擬信號(hào)間納秒級(jí)的同步測(cè)量。當(dāng)測(cè)試要求改變時(shí)，可通過(guò)下載新的代碼到FPGA，而無(wú)需新的定制硬件。同時(shí)，提供VHDL語(yǔ)言接口，為方便工程師直接使用現(xiàn)成的VHDL代碼。LabVIEW Real-Time模塊用于針對(duì)實(shí)時(shí)硬件目標(biāo)開(kāi)發(fā)時(shí)間確定性的應(yīng)用程序；嵌入式開(kāi)發(fā)系統(tǒng)模塊適用于任何32位處理器的圖形化開(kāi)發(fā)；DSP模塊則適用于圖形化DSP算法開(kāi)發(fā)，集成數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)工具包；信號(hào)處理工具包適用于測(cè)試數(shù)據(jù)的高精度頻譜分析和顯示。總之，圖形化開(kāi)發(fā)軟件LabVIEW將極大地提高工程師的工作效率。

圖1 用NI LabVIEW實(shí)現(xiàn)FPGA圖形化編程

使用LabVIEW FPGA軟件和可重復(fù)配置硬件技術(shù)，可創(chuàng)建高性能的控制和采集系統(tǒng)。下面舉兩個(gè)例子，有關(guān)基于FPGA技術(shù)的硬件平臺(tái)在車載測(cè)試中的應(yīng)用。

用戶解決方案1：便攜式車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

車載數(shù)據(jù)采集的信號(hào)類型包括溫度信號(hào)(熱電偶、RTD)、聲音和振動(dòng)信號(hào)(帶IEPE激勵(lì)的加速度傳感器或麥克風(fēng))、壓力和載荷信號(hào)(應(yīng)變計(jì)或稱重傳感器)、位置信號(hào)(LVDT或線性電位計(jì))、速度信號(hào)(編碼器)、控制總線信號(hào)(CAN,J1350,ODBII)，以及視頻信號(hào)等。這些信號(hào)都是用于汽車性能的評(píng)價(jià)。

德國(guó)Goepel Electronic公司在面臨上述信號(hào)類型、環(huán)境條件復(fù)雜、有大量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)要求，用于車載測(cè)試分析和在線診斷的便攜式測(cè)試設(shè)備時(shí)，選擇了NI CompactRIO嵌入式控制系統(tǒng)，LabVIEW FPGA模塊和LabVIEW Real-Time模塊。在很短的時(shí)間內(nèi)開(kāi)發(fā)了CARLOS (in-car logging system)，加上CompactRIO平臺(tái)的低成本解決方案，從而大大節(jié)省了預(yù)算。

圖2 Goepel CARLOS 車載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

CompactRIO硬件平臺(tái)(參看圖2)是一個(gè)基于FPGA技術(shù)的嵌入式系統(tǒng)。FPGA芯片是CompactRIO體系結(jié)構(gòu)的核心，直接和相應(yīng)的車載模塊相連。車載模塊可直接和車用傳感器、執(zhí)行器和網(wǎng)絡(luò)相聯(lián)，并提供信號(hào)調(diào)理、隔離和汽車總線。該平臺(tái)包含一個(gè)嵌入式實(shí)時(shí)處理器，可用于獨(dú)立工作、確定性控制、車載數(shù)據(jù)記錄和分析等。CompactRIO具有小型、堅(jiān)固的機(jī)械封裝、可承受50g沖擊和-40 oC到70 oC工作溫度范圍等特點(diǎn)，提供雙電壓輸入(9~35V)，可直接從車上電池取電。這些都使CARLOS適用于復(fù)雜的車載測(cè)試環(huán)境和有限的測(cè)試空間。

該系統(tǒng)已成功用于實(shí)驗(yàn)室、風(fēng)洞和試驗(yàn)場(chǎng)上的汽車測(cè)試，可長(zhǎng)時(shí)間記錄數(shù)據(jù)。另外，可通過(guò)選擇相應(yīng)的車載模塊和內(nèi)置的應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)不同測(cè)試的需求。比如為了實(shí)現(xiàn)冬季或夏季試驗(yàn)中發(fā)動(dòng)機(jī)熱管理系統(tǒng)的評(píng)價(jià)，只需選擇溫度等信號(hào)對(duì)應(yīng)的車載模塊和已開(kāi)發(fā)好的LabVIEW應(yīng)用程序即可；同時(shí)，該程序提供報(bào)警、用LabVIEW報(bào)告生成工具包實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)寫(xiě)入EXCEL表格、或直接寫(xiě)進(jìn)數(shù)據(jù)庫(kù)、歷史數(shù)據(jù)查看等功能。此外，基于FPGA的CompcatRIO開(kāi)放試架構(gòu)允許用戶擴(kuò)展系統(tǒng)或進(jìn)一步開(kāi)發(fā)自定義的測(cè)試系統(tǒng)。

用戶解決方案2：自定義遠(yuǎn)程模塊開(kāi)發(fā)

無(wú)線通信技術(shù)已廣泛應(yīng)用于汽車在行進(jìn)中實(shí)現(xiàn)監(jiān)控狀態(tài)、精確定位或遠(yuǎn)程通信，包括GPS導(dǎo)航和精確定位、胎壓監(jiān)測(cè)等；其中，GPS在日本和歐美汽車上安裝的普及率逐年上升，在國(guó)內(nèi)也越來(lái)越受關(guān)注。

德國(guó)S.E.A. Datentechnik GmbH公司針對(duì)車載無(wú)線通信測(cè)試的需求，為了盡快將產(chǎn)品投入市場(chǎng)，選擇了基于FPGA技術(shù)的CompactRIO開(kāi)放式硬件平臺(tái)和LabVIEW開(kāi)發(fā)環(huán)境。根據(jù)車載遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)采集、位置跟蹤等應(yīng)用需求開(kāi)發(fā)了cRIO GPRS(General Packet Radio Service)、 cRIO GPS(Global Positioning System)、cRIO RCC(Radio Controlled Clock)和一個(gè)混合模塊cRIO Gxxx，如圖3所示。最終，整個(gè)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)時(shí)間比原計(jì)劃提前了40%。

圖3 S.E.A. Datentechnik遠(yuǎn)程模塊

GPS模塊通過(guò)接收L1波段的GPS信號(hào)實(shí)現(xiàn)精確的定位。接收機(jī)可以在啟動(dòng)之后將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成NMEA 0183格式，以便進(jìn)一步分析。備份電池可以保證接受機(jī)的記憶功能，存儲(chǔ)以前的信息，比如位置數(shù)據(jù)。該模塊可用于汽車導(dǎo)航、精確定位。GPRS模塊通過(guò)GSM/GPRS公網(wǎng)進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)和事件消息傳輸，同時(shí)使用SIM卡讀卡器接入GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)，以短信方式手法數(shù)據(jù)，可應(yīng)用汽車防盜系統(tǒng)。RCC模塊用于分布式系統(tǒng)的時(shí)間同步；混合模塊則集合了以上功能。在車載應(yīng)用時(shí)，CompactRIO嵌入式系統(tǒng)的高度可靠性得以充分體現(xiàn)。
這些模塊除用于車載測(cè)試外，還可廣泛應(yīng)用于ATM終端、工業(yè)和醫(yī)療遠(yuǎn)程系統(tǒng)、遠(yuǎn)程診斷等。

4. 總結(jié)

FPGA技術(shù)帶來(lái)了車載測(cè)試技術(shù)的創(chuàng)新，憑借開(kāi)發(fā)基于FPGA硬件的單個(gè)系統(tǒng)可以解決不同的車載測(cè)試應(yīng)用，而無(wú)需多個(gè)定制的測(cè)試設(shè)備。圖形化FPGA編程則進(jìn)一步縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間。NI CompactRIO是基于FPGA的硬件平臺(tái)之一，用戶可以開(kāi)發(fā)適用于涉及汽車總線、不同信號(hào)類型的車載測(cè)試應(yīng)用，甚至可以自己定制開(kāi)發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)特定的車載測(cè)試功能。